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本发明公开了一种水泥混凝土道路和机场道面伸缩缝自行式清缝机,包括发动机、操纵机构、清缝刀系统、驱动轮、万向轮、导向机构和机架,操纵机构中的刹把通过连接线与驱动轮上的刹车盘连接,驱动轮共两组,两组驱动轮之间设有清缝刀系统,清缝刀系统中的刀架座通过销轴与机架下表面左侧的耳板连接,机架下端设有万向轮,机架上表面与发动机的机座连接,且发动机的输出轴通过相啮合的齿轮与两组驱动轮之间的驱动轴连接,发动机右侧设有导向机构,通过导向机构、万和轮和清缝刀系统的相互配合,使得本装置沿着伸缩缝的方向自行式运动,本装置设计合理、结构简单、清缝速度快、清缝彻底,提高清缝效率。