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本发明适用于计算机技术领域,提出一种心跳消息发送方法,用于服务器,包括:若接收到的并发心跳消息总数大于预设的饱和阈值,则将大于预设的饱和阈值的每个心跳消息确定为目标心跳消息;基于当前心跳周期内接收到的并发心跳消息总数和目标心跳消息的接收时间,确定目标心跳消息的心跳偏移量;向发送目标心跳消息的终端发送心跳反馈消息,心跳反馈消息包括所述心跳偏移量。通过确定目标心跳消息的心跳偏移量,并指示终端根据所述心跳偏移量调整下一次发送心跳信息的时间。能够解决由于终端在短时间内同时发送心跳消息,导致的网络数据周期性拥塞的问题,提高服务器的整体性能。本发明还提出一种心跳消息发送装置、服务器、终端及存储介质。