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本申请实施例涉及机器视觉技术领域,提供了一种视觉识别轨迹的筛错方法和售货柜的视觉识别方法,视觉识别轨迹的筛错方法包括:确定与各摄像头对应的初始轨迹特征;从所有初始轨迹特征中去除各摄像头之间物品属性相同且对应同一实体对象的初始轨迹特征,得到第一误识别轨迹特征;基于各摄像头之间第一误识别轨迹特征的相似度,确定第二误识别轨迹特征组;判断第二误识别轨迹特征组内的各第二误识别轨迹特征对应同一实体对象,确定第二误识别轨迹特征组内置信度非最高的第二误识别轨迹特征为错误轨迹特征。本申请通过对不同摄像头之间轨迹特征的比较,可以有效剔除对物品属性误识别的轨迹特征,以帮助提高后续识别的准确率。