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本发明涉及一种污泥干化装置及污泥干化系统,装置包括加热室和加热控制机构,加热室具有壳体,壳体上开设有污泥进口、污泥出口;加热控制机构包括传动轴组件、驱动组件,传动轴组件一端伸入壳体内,另一端位于壳体外并与驱动组件连接,传动轴组件包括内轴、外轴,内轴具有与蒸汽源相连通的内通道,外轴具有外通道,内轴设在外轴的外通道内,且内轴的内通道与外轴的外通道相连通,位于壳体内外轴的外周面上设有沿其轴向分布的螺旋叶片,驱动组件用于驱动外轴旋转以带动螺旋叶片旋转。本发明通过加热室和加热控制机构,并利用现有蒸汽源作为稳定热源,既实现余热蒸汽有效利用,又提高换热效果,降低污泥干化的能耗,节约运行成本,节能减排。