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本发明涉及一种用于检测核燃料棒尺寸和外观缺陷的装置,集合了长度、符号、焊缝和表面缺陷检测功能于一体,在保证测量精度和效率的原则下,充分优化各工序之间的切换和转位、相机的布置和扫描采集的合理性,采用模块化结构设计和标准化选型,消除冗余动作,结构简洁、合理且紧凑。本发明设计了特殊的分列器和对心机构,使本装置能适用于不同直径的燃料棒检测,满足了不同管径的工件进料需求,且易于切换,维护方便。本装置工序分布合理,无冗余动作,检测均采用专业相机,采集效率高,因此系统整体节拍好,作业效率高。且所有与燃料棒接触部位均采用特殊材料,避免了对工件造成损伤和污染,保证了生产安全性。