一种基于LED车灯的车对车通信系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108082035A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201611035605.X(22)申请日2016.11.22(71)申请人常州星宇车灯股份有限公司地址213022江苏省常州市汉江路398号(72)发明人张立王国云董锋格孙逊之(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人张宇(51)Int.Cl.B60Q1/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种基于LED车灯的车对车通信系统(57)摘要本发明涉及车联网及智能驾驶领域，具体是一种基于LED车灯的车对车通信系统，包括CAN收发器、控制器、LED驱动器、LED车灯、光接收器和光电转换器，发送端车辆的CAN收发器解析出CAN报文的车速、制动和转向信息，并发送给控制器编码成报文，报文通过高低电平控制LED驱动器驱动LED车灯闪烁；接收端车辆的光转换器将光接收器收到的包含发送端车辆的车速、制动和转向信息的光信号转换为电平信号，控制器将此电平信号进行解码，解析出车辆的车速、制动和转向信息，再通过CAN收发器打包为CAN报文发送到接收端车辆的车身CAN总线中。本发明车与车之间通过光信号双向传输车辆的运行状态，数据准确且实时性强。CN108082035ACN108082035A权利要求书1/1页1.一种基于LED车灯的车对车通信系统，其特征在于，在车辆的前部和后部均安装此通信系统，所述通信系统包括CAN收发器(1)、控制器(2)、LED驱动器(3)、LED车灯(6)、光接收器(5)和光电转换器(4)，发送端车辆的CAN收发器(1)接收车身CAN总线的CAN报文，并解析出车速、制动和转向信息，并将解析出的上述信息发送给控制器(2)编码，控制器(2)将编码后的报文通过高低电平控制LED驱动器(3)驱动LED车灯(6)闪烁，包含车速、制动和转向信息的报文通过发出的光信号发送出去；接收端车辆的光接收器(5)接收到发送端车辆发射过来的光信号后，通过光电转换器(4)将包含发送端车辆的车速、制动和转向信息的光信号转换为电平信号，控制器(2)将此电平信号进行解码，解析出车辆的车速、制动和转向信息，再通过CAN收发器(1)打包为CAN报文发送到接收端车辆的车身CAN总线中。2.根据权利要求1所述的基于LED车灯的车对车通信系统，其特征在于，所述控制器(2)采用曼彻斯特编码对发送端车辆的车速、制动和转向信息进行编码。3.根据权利要求2所述的基于LED车灯的车对车通信系统，其特征在于，所述曼彻斯特编码的时钟频率≥200HZ。4.根据权利要求1所述的基于LED车灯的车对车通信系统，其特征在于，其特征在于，所述CAN报文还包括车辆的故障信号。5.根据权利要求1所述的基于LED车灯的车对车通信系统，其特征在于，所述LED车灯(6)为车辆的头灯或者尾灯。2CN108082035A说明书1/3页一种基于LED车灯的车对车通信系统技术领域[0001]本发明涉及车联网及智能驾驶领域，具体涉及采用汽车的头灯和尾灯，使用灯光传输信号来实现车与车之间的通信的一种基于LED车灯的车对车通信系统。背景技术[0002]目前智能驾驶主要采用雷达和摄像头来识别前后车辆位置，根据周边车辆的相对位置来控制车速、制动及方向等。但由于车辆是运动的，雷达及摄像头都只能判别当前状态，无法进行预判断，因而会导致车辆控制的实时性不高。目前的研究重点大部分都关注于雷达的精度及摄像头图像的处理能力，但只有接收到相邻车辆的运动信息，才能较大程度的改善车辆自动控制的实时性。光通信具有光准直性的特点，容易进行相邻车辆的通信，而其他无线通信系统无法识别与其通信的车辆的相对位置。由于LED有着调制速度快的优点，随着LED在汽车的头灯及尾灯中的应用越来越广泛，采用车灯来实现车与车之间的信息通信成为一种可能。发明内容[0003]本发明针对现有技术中通过雷达和摄像头不能预判周边车辆的运动状态，导致智能驾驶车辆控制实时性不高的问题，而研究设计一种能够实时接收周边车辆车速、制动及转向状态的一种基于LED车灯的车对车通信系统。[0004]本发明采用的技术方案是：[0005]一种基于LED车灯的车对车通信系统，其特征在于，在车辆的前部和后部均安装此通信系统，所述通信系统包括CAN收发器、控制器、LED驱动器、LED车灯、光接收器和光电转换器，发送端车辆的CAN收发器接收车身CAN总线的CAN报文，并解析出车速、制动和转向信息，并将解析出的上述信息发送给控制器编码，控制器将编码后的报文通过高低电平控制LED驱动器驱动LED车灯闪烁，包含车速、制动和转向信息的报文通过发出的光信号发送出去；接收端车辆的光接收器接收到发送端车辆发射