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自旋火箭姿态运动的稳定性分析和数学仿真.pdf

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航天控制年第期自旋火箭姿态运动的稳定性分析和数学仿真高玉林北京航天自动控制研究所文摘本文主要对自旋火箭姿态运动的稳定性进行分析井给出数学仿真结果。飞行试验结果表明稳定性分析和数学仿真是正确可靠的主题词自旋稳定数学仿真飞行试验年月用我国的长征三号运载火箭首次发射了外星——“亚洲一号获得了圆满成功。为发射亚洲一号卫星要求运载火箭三级增加一套起旋系统在三级壳体上沿箭体切向安装了四台固体小火箭在星箭分离前使箭体起旋达到一定稳定转速后再星箭分离把带动旋转的卫星送至预定的轨道。二、建立运载箭体自旋运动模型箭体运动模型是稳定性分析和数学仿真的基础由于箭体绕纵轴的自旋自旋角和角速度均较大要正确表示箭体自旋时的姿态运动应建立全量三通道交连的姿态运动模型运动方程如下由【。口击一∞式中∞绕箭体轴的角速度∞∞：．．箭体的姿态角箭体的控制力矩箭体的干扰力矩；一—