一种立体货架偏移检测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109269470A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201810942587.6(22)申请日2018.08.17(71)申请人中铁第四勘察设计院集团有限公司地址430063湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号(72)发明人孙骥罗小华张浩张琨许克亮周明翔刘辉汪永元马建文王小岑(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224代理人李佑宏(51)Int.Cl.G01C9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种立体货架偏移检测方法及装置(57)摘要本发明公开了一种立体货架偏移检测方法，包括将光源收发器、第一偏振器和第二偏振器设置在立体货架的任意一个平面上；从光源收发器的发射端发出的激光信号进入该立体货架的所述平面；所述第一偏振器接收所述激光信号并从中选择出任一种偏振光作为检测光；所述第二偏振器接收所述偏振光并将其传递给光源收发器的接收端，在接收端接收到该偏振光信号即可确认该平面没有发生偏移，否则立体货架的该平面发生了偏移。本发明技术方案的方法，针对立体货架容易发生倾斜乃至倾覆的的情况，采用在立体货架一侧的平面上布置平面光路，可以实现对立体货架倾斜状态的实时监测，及时排除风险。CN109269470ACN109269470A权利要求书1/1页1.一种立体货架偏移检测方法，其特征在于，包括：S1将光源收发器、第一偏振器和第二偏振器设置在立体货架的任意一个平面上；S2从光源收发器的发射端发出的激光信号进入该立体货架的所述平面；S3所述第一偏振器接收所述激光信号并从中选择出任一种偏振光作为检测光；S4所述第二偏振器接收所述偏振光并将其传递给光源收发器的接收端，在接收端接收到该偏振光信号即可确认该平面没有发生偏移，否则立体货架的该平面发生了偏移。2.根据权利要求1所述的一种立体货架偏移检测方法，其中，所述光源收发器优选设置在立体货架的任意两两相邻的三个平面的交点，以能够向所述两两相邻的三个平面均可发送光信号，实现对立体货架两两相邻的三个平面进行偏移检测。3.根据权利要求1或2所述的一种立体货架偏移检测方法，其中，所述激光信号优选至少包含三种偏振光，每个待检测的平面可采用其中任一种偏振光进行偏移检测。4.根据权利要求1或2所述的一种立体货架偏移检测装置，其中，所述第一偏振器优选安装在立体货架相邻的第一平面和第二平面的交点上，以实现对两个立体货架平面的偏移状态进行检测。5.根据权利要求4所述的一种立体货架偏移检测装置，其中，所述第二偏振器优选安装在立体货架的第二平面上，所述第一偏振器接收激光信号并从中选择出第一偏振光作为第一平面的检测光，所述第二偏振器接收激光信号并从中选择出第二偏振光作为第二平面的检测光；第二偏振器接收第一偏振光并将其传递给光源收发器的接收端。6.一种立体货架偏移检测装置，其特征在于，包括固定在立体货架任意同一平面内的光源收发器、偏振器和光信号分发器，其中，所述光源收发器用于发出激光信号，且该激光信号位于该立体货架平面内，所述偏振器用于接收所述激光信号并对其进行偏振以获得偏振光并将该偏振光传递出去，所述光信号分发器用于接收所述偏振光并将其传递给所述光源收发器，所述光源收发器用于接收所述偏振光，并根据所述光源收发器是否能够接收到所述偏振光确定所述立体货架的该平面是否发生偏移。7.根据权利要求6所述的一种立体货架偏移检测装置，其中，所述光源收发器优选设置在立体货架的任意两两相邻的三个平面的交点。8.根据权利要求7所述的一种立体货架偏移检测装置，其中，所述偏振器和/或光信号分发器优选安装在立体货架任意相邻两个平面的交点上。9.根据权利要求8所述的一种立体货架偏移检测装置，其中，所述偏振器优选对接收到的激光信号进行偏振光选择，并将接收到的偏振光传递给光源收发器。2CN109269470A说明书1/4页一种立体货架偏移检测方法及装置技术领域[0001]本发明属于仓储库存领域，具体涉及一种立体货架偏移检测方法及装置。背景技术[0002]在铁路冷链物流运输过程中，常常涉及到大宗货物的仓储问题。仓储是物流运输的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。因此仓储的安全性对整个物流运输来说至关重要。现有技术中的仓库中，一般按照一定顺序设置多列货架，每个货架分为多层结构，可以用于安置不同种类的货物。由于冷库造价相对一般仓库更大，为了最大限度地对仓库进行利用，一般冷库都设有多层货架，以尽可能利用上部空间。[0003]但是这种立体货架也存在一定的弊端，根据物理学原理，当货架设置的越高，重心越高，其稳定性越差。如果这种立体货架上安置的货物重量不均匀，更容易引起货架重心偏移，发生货架倾覆的风险大大增加。而且，这种