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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109887127A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201711279778.0(22)申请日2017.12.06(71)申请人深圳中智科创机器人有限公司地址518000广东省深圳市光明新区光明街道万代恒高新科技工业园5号厂房5楼(72)发明人贺跃能左小并(74)专利代理机构深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)44458代理人章小燕(51)Int.Cl.G07C9/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种智能门锁及其控制方法和系统(57)摘要本发明公开了一种智能门锁及其控制方法和系统,属于安防技术领域。该方法包括:通过无线收发器接收移动终端发送的开锁指令,获取开锁指令中的终端信息并验证;当所述终端信息验证成功时,响应开锁指令发出电平信号控制电子锁的锁舌开关动作。该智能门锁在原有机械锁或电子锁的基础上,嵌入了无线收发器,既可以离线使用,又可以配合网络使用,能实现由移动终端控制智能门锁开关,且可与一般机械锁和电子锁兼容,易于推广。CN109887127ACN109887127A权利要求书1/1页1.一种智能门锁,包括机械单元,其特征在于,所述智能门锁还包括无线收发器和门锁控制器,其中:所述无线收发器,用于接收和发送无线信号;所述门锁控制器,用于接收到移动终端发送的开锁指令后,获取开锁指令中的终端信息并验证;当所述终端信息验证成功时,所述门锁控制器响应所述开锁指令发出电平信号控制电子锁的锁舌开关动作。2.如权利要求1所述的智能门锁,其特征在于,所述无线收发器为蓝牙模块,所述蓝牙模块与服务器之间采用基于IEEE802.15.4实现IPv6通讯的IETF6LoWPAN技术标准的无线网关进行通讯。3.如权利要求1所述的智能门锁,其特征在于,所述智能门锁还包括与所述门锁控制器配对的电子钥匙,所述门锁控制器根据从所述无线收发器接收到的信号强度信息检测接近的电子钥匙的存在,响应于从所述电子钥匙接收到的开锁指令发出电平信号控制电子锁的锁舌开关动作。4.如权利要求1所述的智能门锁,其特征在于,所述智能门锁还包括摄像装置,用于自动抓拍进出人员的照片,并且通过所述无线收发器将照片同步所述服务器或指定移动终端。5.如权利要求1所述的智能门锁,其特征在于,所述智能门锁还包括密码键盘和/或生物识别模块。6.一种智能门锁的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:接收到移动终端发送的开锁指令后,获取开锁指令中的终端信息并与存储模块中预设的终端信息进行验证;当所述终端信息验证成功时,响应开锁指令发出电平信号控制电子锁的锁舌开关动作。7.根据权利要求6所述的智能门锁的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括以下步骤:当所述终端信息验证成功时,将开关动作结果通过无线收发器及无线网关反馈给所述服务器或移动终端;当所述终端信息验证不成功时,则通过所述无线收发器及无线网关返回错误信息给服务器或移动终端。8.如权利要求6所述的智能门锁的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:采集所述智能门锁的状态信息,并通过无线收发器及无线网关发送给所述服务器;由所述服务器转发所述状态信息给所述移动终端。9.如权利要求6所述的智能门锁的控制方法,其特征在于,所述终端信息包括所述移动终端的唯一标志信息或授权账号信息,所述授权账号信息包括由所述门锁控制器直接授权的授权账号或由具有授权权限的移动终端间接授权的临时授权账号。10.一种智能门锁的控制系统,其特征在于,该控制系统包括如权利要求1-5任意一项所述的智能门锁,还包括无线网关和服务器,其中:所述无线网关,用于与所述智能门锁的无线收发器及服务器进行通讯;所述服务器,用于与所述移动终端发和网关通讯。2CN109887127A说明书1/6页一种智能门锁及其控制方法和系统技术领域[0001]本发明涉及安防技术领域,尤其涉及一种智能门锁及其控制方法和控制系统。背景技术[0002]随着我国居民生活水平的不断提高、住房条件的逐渐改善,人们对于家居环境的安全、方便、舒适有了更高的要求,安防意识也在逐步增强。随着安全技术防范领域的不断提高,具有非接触式开锁功能的智能锁渐渐代替传统的机械式密码锁;电子锁不仅克服了机械式密码锁密码量少、安全性能差的缺点,使密码锁无论在技术上还是在性能上都大大提高一步。[0003]发明人在实现本发明的过程中发现传统电子门锁相关技术至少存在以下问题,目前大部份的智能锁都是电路部份与机械锁体部份全部整合在一起,与市面上的普通机械锁或电子锁不兼容。这样不仅增加了安装与维护的难度,同时整个机械锁或电子锁的外观变的很复杂。发明内容[0004]有鉴于现有技术中智能锁的与市面上的普通机械锁不兼容增加的安装