一种跑步机控制系统、跑步机及跑步机控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109876390A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910151295.5(22)申请日2019.02.28(71)申请人北京踏行天际科技发展有限公司地址101111北京市通州区嘉创路5号1号楼4层503(72)发明人张家瑞(51)Int.Cl.A63B24/00(2006.01)A63B22/02(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图14页(54)发明名称一种跑步机控制系统、跑步机及跑步机控制方法(57)摘要本发明属于跑步机控制系统技术领域，提出了一种跑步机控制系统及控制方法，包括总线控制器，总线控制器内置有实时速度调节模块，总线控制器连接有距离检测模块、遮挡检测模块、振动压力检测模块、电机控制器，遮挡检测模块包括遮挡检测控制器及与遮挡检测控制器连接的遮挡检测传感器，遮挡检测控制器通过第一数据收发器与总线控制器连接，遮挡检测传感器包括信号发射元件、信号接收元件，信号接收元件与遮挡检测控制器连接，信号发射元件通过驱动电路与遮挡检测控制器连接。本发明解决了现有技术中跑步机不能根据人的跑步速度自行调节运行速度的问题。CN109876390ACN109876390A权利要求书1/3页1.一种跑步机控制系统，其特征在于，包括总线控制器(1)，所述总线控制器(1)内置有实时速度调节模块(2)，所述总线控制器(1)连接有距离检测模块(3)、遮挡检测模块(4)、振动压力检测模块(5)、电机控制器(6)，所述遮挡检测模块(4)包括遮挡检测控制器(41)及与所述遮挡检测控制器(41)连接的遮挡检测传感器(42)，所述遮挡检测控制器(41)通过第一数据收发器(43)与所述总线控制器(1)连接，所述遮挡检测传感器(42)包括信号发射元件(421)、信号接收元件(422)，所述信号接收元件(422)与所述遮挡检测控制器(41)连接，所述信号发射元件(421)通过驱动电路(423)与所述遮挡检测控制器(41)连接。2.根据权利要求1所述的一种跑步机控制系统，其特征在于，所述距离检测模块(3)包括若干测距传感器(31)，所述测距传感器(31)通过第二数据收发器(32)与所述总线控制器(1)连接。3.根据权利要求1所述的一种跑步机控制系统，其特征在于，所述振动压力检测模块(5)包括振动压力检测控制器(51)及与所述振动压力检测控制器(51)连接的振动速度传感器(52)、若干压力传感器(53)，所述振动压力检测控制器(51)通过第三数据收发器(54)与所述总线控制器(1)连接。4.根据权利要求1所述的一种跑步机控制系统，其特征在于，所述实时速度调节模块(2)包括用于计算使用者的实时跑步速度Vs1的速度测算单元(21)、用于计算所述速度测算单元(21)中实时跑步速度Vs1与跑步机运行速度Vp1之间速度差值k的速度对比单元(22)、用于根据所述速度对比单元(22)中速度差值k调节跑步机运行速度Vp1使其与实时跑步速度Vs1一致的速度比例积分微分调节单元(23)。5.根据权利要求1所述的一种跑步机控制系统，其特征在于，所述实时速度调节模块(2)包括用于确定使用者跑步过程中相对于地面的实际绝对位移Ss及发生实际绝对位移Ss所需位移时间t的位移分析单元(24)、用于根据位移分析单元(24)中位移时间t调节跑步机运行速度Vp2使使用者保持在同一位置跑步的位移比例积分微分调节单元(25)。6.根据权利要求1所述的一种跑步机控制系统，其特征在于，所述总线控制器(1)还连接有数据收发模块(7)、显示模块(8)，所述数据收发模块(7)连接有设备终端(9)，所述数据收发模块(7)具体为蓝牙通信模块。7.一种跑步机，其特征在于，包括权利要求1～6任意一项所述的跑步机控制系统，还包括机体(10)及设置在所述机体(10)上的支脚(11)，所述总线控制器(1)设置在所述机体(10)内，所述机体(10)上设置有跑带(12)，所述跑带(12)连接有电机(13)，所述电机(13)与所述电机控制器(6)连接，所述机体(10)上设置有测距板(14)，所述信号发射元件(421)设置在所述机体(10)的一侧，所述信号接收元件(422)设置在所述机体(10)的另一侧，所述机体(10)朝向使用者的一侧设置有若干所述测距传感器(31)，所述测距板(14)上设置有若干所述测距传感器(31)，所述压力传感器(53)设置在所述支脚(11)上，所述振动传感器(52)设置在所述机体(10)上。8.一种跑步机控制方法，其特征在于，包括以下步骤，2CN109876390A权利要求书2/3页S1、获取使用者信息，测量使用者的身高信息a、体重信息b，由使用者的身高信息a确定此身高对应的标准步长c；S2、检测实时跑