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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109932722A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201811552313.2G01S7/282(2006.01)(22)申请日2018.12.18G01S7/285(2006.01)G01S7/292(2006.01)(30)优先权数据17208228.12017.12.18EP(71)申请人恩智浦美国有限公司地址美国得克萨斯(72)发明人G·A·瓜尔林阿里斯蒂扎巴尔R·罗伊特M·布雷特(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人欧阳帆(51)Int.Cl.G01S13/93(2006.01)G01S13/08(2006.01)G01S7/28(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称用于消除干扰信号的设备和方法(57)摘要本公开涉及用于消除干扰信号的设备和方法。一种用于检测和测距设备的收发器,包括:发射器链,所述发射器链包括被配置成基于数字序列生成第一信号的第一序列发生器;干扰消除块,所述干扰消除块包括被配置成基于用于生成所述第一信号的相同数字序列生成第二信号的第二序列发生器,所述第二信号具有相对于所述第一信号的预定时间延迟;和接收器链,所述接收器链被配置成接收用于检测和测距的接收信号,所述接收信号具有包括所述发射信号中的至少零个、一个或更多个反射的分量和包括干扰信号的分量,所述接收器链包括第一模拟信号混合器,所述第一模拟信号混合器被配置成通过混合所述接收信号和所述第二信号来提供输出信号,从而消除所述接收信号中的所述干扰信号。CN109932722ACN109932722A权利要求书1/2页1.一种用于检测和测距设备的收发器,其特征在于,包括:发射器链,所述发射器链包括被配置成基于数字序列生成第一信号的第一序列发生器,所述第一信号用于与载波信号混合以提供发射信号;干扰消除块,所述干扰消除块包括被配置成基于用于生成所述第一信号的相同数字序列生成第二信号的第二序列发生器,所述第二信号具有相对于所述第一信号的预定时间延迟,其中所述预定时间延迟为预期由所述收发器的接收器链接收的干扰信号的特征;和所述接收器链,所述接收器链被配置成接收用于检测和测距的接收信号,所述接收信号具有包括所述发射信号中的至少零个、一个或更多个反射的分量和包括所述干扰信号的分量,所述接收器链包括第一模拟信号混合器,所述第一模拟信号混合器被配置成通过混合所述接收信号和所述第二信号来提供输出信号,从而消除所述接收信号中的所述干扰信号。2.根据权利要求1所述的收发器,其特征在于,所述发射器链进一步包括载波信号发生器和第二模拟信号混合器,所述载波信号发生器被配置成生成所述载波信号并且其中所述第一信号通过所述第二模拟信号混合器与所述载波信号混合以提供所述发射信号。3.根据权利要求1或权利要求2所述的收发器,其特征在于,所述预定时间延迟为由以下中的一个或多个引起的干扰信号的特征:(i)在被配置成发出所述发射信号的所述发射器链的至少一个天线元件和被配置成接收所述接收信号的所述接收器链的至少一个天线元件之间的串扰;和(ii)以与所述收发器固定空间关系安装的已知障碍物。4.根据在前的任一项权利要求所述的收发器,其特征在于,所述接收器链包括布置在所述第一模拟信号混合器上游的第三模拟信号混合器,所述第三模拟信号混合器被配置成通过在混合所述接收信号与所述第二信号之前混合所述接收信号和所述载波信号来降频转换所述接收信号。5.根据在前的任一项权利要求所述的收发器,其特征在于,所述接收器链包括跟踪和保持放大器以及模/数转换器,所述模/数转换器在所述跟踪和保持放大器下游,所述跟踪和保持放大器以及所述模/数转换器布置在所述第一模拟信号混合器下游并且被配置成将所述第一模拟信号混合器的所述输出信号数字化。6.根据权利要求5所述的收发器,其特征在于,所述接收器链包括相干加法器,所述相干加法器布置在所述ADC之后并且被配置成在所述输出信号的数字化之后对所述输出信号求平均值。7.根据在前的任一项权利要求所述的收发器,其特征在于,基于所述第一信号的所述数字序列通过相位、频率和振幅调制中的至少一个来调制所述载波信号。8.根据在前的任一项权利要求所述的收发器,其特征在于,所述干扰消除块被配置成向所述第二信号提供相对于所述第一信号的振幅的预定衰减振幅,其中所述预定衰减振幅为预期由所述接收器链接收的所述干扰信号的特征。9.一种用于检测和测距系统的消除干扰信号的方法,其特征在于,包括:基于数字序列生成第一信号,所述第一信号用于与载波信号混合以提供发射信号;基于用于生成所述第一信号的相同数字序列生成第二信号,所述第二信号具有相对于所述第一信号的预定时间延迟,其中所述