一种基于语音识别的智能跟踪系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110193834A(43)申请公布日2019.09.03(21)申请号201910411034.2(22)申请日2019.05.16(71)申请人深圳市百思智能科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道沙河西路深圳湾科技生态园6栋501室(72)发明人邓渝向阳潘昊峰(74)专利代理机构深圳市徽正知识产权代理有限公司44405代理人卢杏艳(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种基于语音识别的智能跟踪系统(57)摘要本发明公开了一种基于语音识别的智能跟踪系统，包括音频采集模块、计时器、语音识别模块、微处理器、供电模块、驱动模块A、驱动模块B、数据库与无线收发器。本发明所述的一种基于语音识别的智能跟踪系统，在语音识别之前先通过红外扫描仪进行扫描，红外扫描仪扫描到的图像再通过图像识别模块识别，能够了解周围有无人员，既能提高语音识别模块的使用寿命，同时还能降低机器人耗电量；通过在机器人的前端与两侧分别安装音频采集模块，通过计算每个音频采集模块接收到数据的时间差，计算出声源的方位，将数据库中的数据与接收到的音频进行比对，再由数据库对接收到的音频数据进行保存，能够对数据库进行时时更新。CN110193834ACN110193834A权利要求书1/2页1.一种基于语音识别的智能跟踪系统，包括音频采集模块(1)、计时器(7)、语音识别模块(2)、微处理器(3)、供电模块(4)、驱动模块A(5)、驱动模块B(6)、数据库(8)与无线收发器(9)，其特征在于：所述音频采集模块(1)，用于采集周围的声音数据，并将声音数据传输给语音识别模块(2)；所述计时器(7)，用于检测不同音频采集模块(1)数据传递的时间，通过时间差检测声音方位，并将数据反馈给微处理器(3)；所述语音识别模块(2)，用于将接受到的音频数据与数据库(8)中储存的音频数据进行对比；所述微处理器(3)，根据接收的数据控制供电模块(4)对驱动模块A(5)或驱动模块B(6)进行供电；所述供电模块(4)，接收微处理器(3)的指令，控制对驱动模块A(5)或驱动模块B(6)的通断电；所述驱动模块A(5)与驱动模块B(6)，分别安装在机器人的底端外表面两侧位置，通过控制驱动模块A(5)与驱动模块B(6)转动时间与速度，使机器人转向；所述数据库(8)，用于存储使用者的语音音频、语音指令与使用记录；所述无线收发器(9)，用于将数据库(8)内部储存的数据与外界数据进行交流。2.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的智能跟踪系统，其特征在于：所述音频采集模块(1)包括：蓄电池(11)，用于对红外扫描仪(12)、录音机(13)与存储器(14)进行供电；红外扫描仪(12)，用于检测周围温度及温度分布，之后再将检测数据到的图像传输给图像识别模块(10)，同时控制蓄电池(11)对录音机(13)的通断电；图像识别模块(10)，识别周围温度分布数据，检测是否有人靠近；录音机(13)，用于接收外界音频数据，并将数据传输给存储器(14)进行储存；存储器(14)，对音频数据进行存储。3.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的智能跟踪系统，其特征在于：所述音频采集模块(1)的数量为三个，分别通过螺栓安装在机器人的正前方与两侧。4.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的智能跟踪系统，其特征在于：所述语音识别模块(2)内部设有回波消除器，所述线性回波消除器用于对音频采集模块(1)采集到的语音信号进行线性回波消除。5.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的智能跟踪系统，其特征在于：所述计时器(7)通过导线安装有电流表，电流表的底端设有正极引脚与负极引脚，正极引脚与存储器(14)连接，负极引脚与语音识别模块(2)连接。6.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的智能跟踪系统，其特征在于：所述微处理器(3)的型号为ARM1026EJ-S。7.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的智能跟踪系统，其特征在于：所述驱动模块A(5)和驱动模块B(6)均包括：驱动电机，用于驱动转动轮转动；转动轮，用于对机器人进行支撑与移动。2CN110193834A权利要求书2/2页8.根据权利要求2所述的一种基于语音识别的智能跟踪系统，其特征在于：所述图像识别模块(10)包括：光电转换单元，用于根据不同时刻的光学信号获得与其对应的、表示图像信息的电气信号；判断单元，所述光电转换单元输出的电气信号确定当前的光学信号是否需要输出到图像传输单元；图像传输单元，用于根据所述判断单元的输出将所述图像采集单元采集的图像对应的电气信号传输到监控端的图像识别单元；人形识别单元，用于根