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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111334946A(43)申请公布日2020.06.26(21)申请号202010089437.2(22)申请日2020.02.12(71)申请人福建睿能科技股份有限公司地址350003福建省福州市鼓楼区软件大道89号软件园C区26号(72)发明人陈小龙王萍池明楚张静怡(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人李庆波(51)Int.Cl.D05C5/02(2006.01)D05C13/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称电脑刺绣机的控制系统以及电脑刺绣机(57)摘要本申请提供电脑刺绣机的控制系统以及电脑刺绣机,该控制系统包括主控板和至少两个机头板,主控板上设置有第一收发器,每个机头板上分别设置有第二收发器,每个机头板上的第二收发器依次串接,且第一个机头板上的第二收发器进一步连接主控板上的第一收发器,其中第一个机头板的第二收发器从主控板接收带有主轴位置信息的信号并重新生成带有主轴位置信息的信号,并将重新生成的带有主轴位置信息的信号转发到下一个机头板上的第二收发器。由于多个机头板与主控板通过串联的方式连接,每个机头板上的第二收发器能够重新生成该有主轴位置信息的信号,并转发至下一级机头板,能够减小信号干扰的程度。CN111334946ACN111334946A权利要求书1/1页1.一种电脑刺绣机的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括主控板和至少两个机头板,所述主控板上设置有第一收发器,所述至少两个机头板上分别设置有第二收发器,所述至少两个机头板上的所述第二收发器依次串接,且所述至少两个机头板中的第一个所述机头板上的所述第二收发器进一步连接所述主控板上的所述第一收发器,其中所述第一个机头板的所述第二收发器从所述主控板接收带有主轴位置信息的信号并重新生成所述带有主轴位置信息的信号,并将所述重新生成的所述带有主轴位置信息的信号转发到下一个所述机头板上的所述第二收发器。2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:所述机头板的数量为多个,所述第一个机头板以外的其余所述机头板上的第二收发器分别从上一个所述机头板上的所述第二收发器接收所述带有主轴位置信息的信号并重新生成所述带有主轴位置信息的信号,并将所述重新生成的所述带有主轴位置信息的信号转发至下一个所述机头板上的所述第二收发器。3.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:所述机头板上的所述第二收发器对所述带有主轴位置信息的信号的接收和转发是同步进行的。4.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:所述带有主轴位置信息的信号为所述带有主轴位置信息信号的四倍模式的信号。5.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:所述第一收发器为RS485收发器,所述第二收发器为全双工的RS422收发器。6.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:所述控制系统进一步包括数量与所述机头板对应的至少两组特种绣驱动板,其中每组所述特种绣驱动板包括至少一特种绣驱动板,所述特种绣驱动板上分别设置有第三收发器,所述每组特种绣驱动板中的至少一特种绣驱动板上的所述第三收发器与对应的所述机头板上的第二收发器连接,进而接收所述带有主轴位置信息的信号。7.根据权利要求6所述的控制系统,其特征在于:每组所述特种绣驱动板中的所述特种绣驱动板的数量为至少两个,且与对应的所述机头板上的第二收发器彼此并联。8.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:所述带有主轴位置信息的信号在所述主控板和所述第一个机头板之间的传输距离不超过1000厘米,在所述机头板之间的传输距离不超过200厘米。9.一种电脑刺绣机,其特征在于,所述电脑刺绣机包括如权利要求1-8中任一项所述的控制系统。2CN111334946A说明书1/6页电脑刺绣机的控制系统以及电脑刺绣机技术领域[0001]本申请涉及针织领域,特别是涉及电脑刺绣机的控制系统以及电脑刺绣机。背景技术[0002]刺绣机是一种代替传统手工刺绣提高生产效率,满足人们对刺绣花样及一致性要求不断提高的机械设备。[0003]现有的刺绣机控制系统主要由主控器、人机界面、电机驱动器、机头板等组成。人机界面主要提供设备参数设置,操作命令,解析花样数据,错误报警显示等功能。主控器集合动作指令的发送,各传感器信号输入,电源等控制的主要部件。电机驱动器驱动各种电机为刺绣机提供机械动力。机头板配合移框和主轴,控制刺绣机机头完成系列刺绣动作及刺绣过程中各种信号的输入及输出。目前现有的控制系统,抗干扰能力差。发明内容[0004]本申请主要提供电脑刺绣机的控制系统以及电脑刺绣机,以解决现有刺绣机的通信系统抗干扰能力差的问题。[0005]为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是: