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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112073559A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号201910425748.9(22)申请日2019.05.21(71)申请人北京小米移动软件有限公司地址100085北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间(72)发明人杨依珍李志杰(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人郑光(51)Int.Cl.H04M1/02(2006.01)H04N5/225(2006.01)H04B1/40(2015.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称图像采集方法、终端及存储介质(57)摘要本申请实施例公开了一种图像采集方法、终端及存储介质,属于电子设备领域。所述终端包括:机体,以及设置在机体上的可拆卸式摄像模组;可拆卸式摄像模组中包括摄像RF收发器,机体中包括机体RF收发器;可拆卸式摄像模组与机体之间通过摄像RF收发器和机体RF收发器进行数据通信。本申请实施例中,通过将终端的摄像模组设置为可拆卸式摄像模组,并借助机体中的机体RF收发器与可拆卸式摄像模组中的摄像RF收发器进行数据通信,在保证可拆卸式摄像模组正常工作的同时,避免了在机体和可拆卸式摄像模组之间设置数据传输线,提高了可拆卸式摄像模组的设置灵活性,使得用户能够利用可拆卸式摄像模组实现了任意角度的图像拍摄。CN112073559ACN112073559A权利要求书1/2页1.一种终端,其特征在于,所述终端包括:机体,以及设置在所述机体上的可拆卸式摄像模组;所述可拆卸式摄像模组中包括摄像射频RF收发器,所述机体中包括机体RF收发器;所述可拆卸式摄像模组与所述机体之间通过所述摄像RF收发器和所述机体RF收发器进行数据通信。2.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述机体中包括应用处理器AP,所述AP用于接收所述机体RF收发器接收到的数据,和/或,用于通过所述机体RF收发器发送数据;所述AP与所述机体RF收发器的接口相同,所述AP与所述机体RF收发器直接相连;所述AP与所述机体RF收发器的接口不同,所述AP与所述机体RF收发器之间通过接口转换芯片相连。3.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述可拆卸式摄像模组中包括摄像头组件和微控制单元MCU,所述MCU用于控制所述摄像头组件,所述MCU还用于接收所述摄像RF收发器接收到的数据,和/或,用于通过所述摄像RF收发器发送数据;所述摄像RF收发器分别与所述摄像头组件和所述MCU相连;所述MCU与所述摄像头组件相连。4.根据权利要求3所述的终端,其特征在于,所述MCU与所述摄像RF收发器的接口相同,所述MCU与所述摄像RF收发器直接相连;所述MCU与所述摄像RF收发器的接口不同,所述MCU与所述摄像RF收发器之间通过接口转换芯片相连;所述摄像头组件与所述摄像RF收发器的接口相同,所述摄像头组件与所述摄像RF收发器直接相连;所述摄像头组件与所述摄像RF收发器的接口不同,所述摄像头组件与所述摄像RF收发器之间通过接口转换芯片相连。5.根据权利要求3所述的终端,其特征在于,所述可拆卸式摄像模组包括至少两个所述摄像头组件;所述可拆卸式摄像模组中还包括DSP芯片;所述DSP芯片分别与各个所述摄像头组件相连,且所述DSP芯片与所述摄像RF收发器相连,所述DSP芯片用于对各个所述摄像头组件输出的数据进行处理,并向所述摄像RF收发器发送处理后的数据。6.根据权利要求1至5任一所述的终端,其特征在于,所述机体中包括第一无线充电组件和机体电池,所述可拆卸式摄像模组中包括第二无线充电组件和摄像头电池;所述第一无线充电组件与所述机体电池相连,所述第二无线充电组件与所述摄像头电池相连;所述机体电池用于通过所述第一无线充电组件和所述第二无线充电组件为所述摄像头电池充电,所述摄像头电池用于为所述可拆卸式摄像模组中各个元器件供电。7.根据权利要求1至5任一所述的终端,其特征在于,所述摄像RF收发器与所述机体RF收发器之间通过毫米波通信技术,或,通过微米波通信技术进行数据通信。8.一种图像采集方法,其特征在于,所述方法用于终端,所述终端包括机体,以及设置在所述机体上的可拆卸式摄像模组,所述方法包括:2CN112073559A权利要求书2/2页所述机体通过所述机体RF收发器向所述可拆卸式摄像模组发送拍摄指令;所述可拆卸式摄像模组通过所述摄像RF收发器接收所述拍摄指令;所述可拆卸式摄像模组根据所述拍摄指令进行图像采集;所述可拆卸式摄像模组通过所述摄像RF收发器向所述机体发送采集到的图像数据;所述机体通过所述机体RF收发器接收所述图像数据。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述机体通过所述机体RF收发器向所述可拆卸