一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112167079A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202011241389.0(22)申请日2020.11.09(71)申请人李美瑜地址102104北京市延庆区永宁镇盛世营村东南1400米(72)发明人李美瑜(51)Int.Cl.A01K5/02(2006.01)A01K39/012(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法(57)摘要本发明公开了一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法，包括车体和板体，所述车体的下表面后部对称固定连接有两个电机，所述车体的下表面后部固定连接有信号收发器，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述车体的下表面前部对称铰接有两个导轮，所述车体的上表面固定连接有基座板；运用AGV原理，根据不同环境配设的牧场的不同道路，铺设预定电磁轨道条可以满足投放装置的自动化巡航与投放饲料，且避免传统人工手动投喂的现象中，只能依靠工人的经验进行对饲料的配给控制，不仅费时费力且容易造成资源的浪费；并且储存桶和支架的配合可以使得拆卸十分方便，以达到可以经常清洗，避免病菌滋生的现象。CN112167079ACN112167079A权利要求书1/1页1.一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备，包括车体(1)和板体(12)，其特征在于：所述车体(1)的下表面后部对称固定连接有两个电机(104)，所述车体(1)的下表面后部固定连接有信号收发器(105)，所述电机(104)的输出轴固定连接有主动轮(102)，所述车体(1)的下表面前部对称铰接有两个导轮(101)，所述车体(1)的上表面固定连接有基座板(3)，所述基座板(3)的上表面对称固定连接有两个支架(4)，所述基座板(3)的后表面固定连接有储存桶(6)，所述储存桶(6)的后表面铰接有心轴(603)，所述储存桶(6)的前表面对称固定连接有四个销轴(5)，所述储存桶(6)的下表面焊接有固定板(604)，所述固定板(604)的下表面一体成型有蜗轮齿(605)，所述基座板(3)的上表面固定连接有固定壳体(7)，所述固定壳体(7)的内侧壁铰接有连接轴(8)，所述连接轴(8)的外表面后部一体成型有蜗杆齿(801)，所述车体(1)的上表面焊接有支撑壳体(9)，所述支撑壳体(9)的上表面固定连接有第一激光传感器(10)，所述支撑壳体(9)的下表面固定连接有第二激光传感器(11)，所述板体(12)的后表面卡接有食槽(1201)。2.根据权利要求1所述的一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备，其特征在于：所述主动轮(102)的外表面啮合有履带(103)，所述主动轮(102)的外表面通过履带(103)与所述导轮(101)相适配。3.根据权利要求1所述的一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备，其特征在于：所述车体(1)的内侧壁固定连接有蓄电池(2)。4.根据权利要求1所述的一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备，其特征在于：所述销轴(5)的外表面与所述支架(4)铰接，所述储存桶(6)的侧面一体成型有漏斗(601)，所述心轴(603)固定连接有门体(602)。5.根据权利要求1所述的一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备，其特征在于：所述蜗杆齿(801)的齿面与所述蜗轮齿(605)的齿面相适配，所述连接轴(8)的前表面焊接有握把(802)。6.根据权利要求1所述的一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备，其特征在于：所述板体(12)的前表面焊接有电磁轨道条(1202)。7.一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备的投喂方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、首先将制作好的饲料通过门体(602)倒入进储存桶(6)内，随后通过信号收发器(105)遥控电机(104)将整体设备行驶至预定位置；S2、根据不同畜牧场的不同配设情况，预先通过旋转握把(802)带动连接轴(8)控制固定板(604)及其储存桶(6)的倾斜角度，随后启动第一激光传感器(10)与第二激光传感器(11)；S3、通过第一激光传感器(10)与第二激光传感器(11)定位板体(12)及其食槽(1201)的位置，及定位由于不同畜牧场由于各自环境配设的不同，地面上的行驶定位装置的安放位置，全程自动行驶并将储存桶(6)内的饲料投放进食槽(1201)内。8.根据权利要求7所述的一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备的投喂方法，其特征在于：在所述S3中，第一激光传感器(10)与第二激光传感器(11)对电磁轨道条(1202)进行定位。2CN112167079A说明书1/4页一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法技术领域[0001]本发明涉及畜牧场饲料投放设备技术领域，具体为一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法