一种高温制氢转化炉管超声自动无损检测设备及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112179994A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202011106052.9(22)申请日2020.10.16(71)申请人苏州奥创威科技有限公司地址215000江苏省苏州市苏州高新区金山路10号1幢209-20工位(72)发明人吕炎曹逻炜韩志远(51)Int.Cl.G01N29/265(2006.01)G01N29/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种高温制氢转化炉管超声自动无损检测设备及系统(57)摘要本发明公开了一种高温制氢转化炉管超声自动无损检测设备及系统，一种高温制氢转化炉管超声自动无损检测设备，包括管道爬行设备主体，管道爬行设备主体的顶端设有旋转盖板，爬行设备主体的内部设有蓄电池、控制主板、无线收发器以及存储卡，无线收发器无线连接电脑客户端，每个第一电动伸缩杆的输出端均设有检测套，每个检测套的前侧设有激光测距仪，每个检测套内侧均设有高频超声激励接收采集器，管道爬行设备主体与旋转盖板相邻的两个边的背侧均设有正反电机，两个正反电机的输出端均设有贯穿管道爬行设备主体侧壁的丝杆，两个丝杆上均套设有丝杆螺母，两个第二电动伸缩杆的输出端均设有夹取套。极大地提高了管道缺陷检测的效率。CN112179994ACN112179994A权利要求书1/1页1.一种高温制氢转化炉管超声自动无损检测设备，包括管道爬行设备主体，其特征在于：所述管道爬行设备主体的顶端设有旋转盖板，所述爬行设备主体的内部设有蓄电池、控制主板、无线收发器以及存储卡，所述蓄电池与控制主板电连接，所述控制主板与无线收发器以及存储模块电连接，所述无线收发器无线连接电脑客户端，所述爬行设备主体呈内部中空的长方体，所述爬行设备主体的内部四个边的中心处且靠近前侧处均设有输出端朝向内侧的第一电动伸缩杆，每个所述第一电动伸缩杆的输出端均设有检测套，每个所述检测套的前侧设有激光测距仪，每个所述检测套内侧均设有高频超声激励接收采集器，所述管道爬行设备主体与旋转盖板相邻的两个边的背侧均设有正反电机，两个所述正反电机的输出端均设有贯穿管道爬行设备主体侧壁的丝杆，两个所述丝杆上均套设有丝杆螺母，两个所述丝杆螺母的内侧均设有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的输出端均设有夹取套。2.根据权利要求1所述的一种高温制氢转化炉管超声自动无损检测设备，其特征在于：所述控制主板与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、激光测距仪以及高频超声激励接收采集器电连接。3.根据权利要求1所述的一种高温制氢转化炉管超声自动无损检测设备，其特征在于：所述旋转盖板的一侧与管道爬行设备主体之间通过转轴转动连接，所述旋转盖板的另一端与管道爬行设备主体之间通过卡扣固定。4.根据权利要求1所述的一种高温制氢转化炉管超声自动无损检测设备，其特征在于：每个所述第一电动伸缩杆的非输出端与管道爬行设备主体之间均固定连接，每个所述第二电动伸缩杆与丝杆螺母之间均通过连接块固定连接。5.一种高温制氢转化炉管超声自动无损检测系统，包括高精度可控管道爬行系统、多通道高频超声激励接收采集系统以及缺陷定位及损伤评估系统，所述高精度管道爬行系统包括高精度正反电机参数控制与编码反馈，所述多通道高频超声激励接收采集系包括统运动同步超声激励接收卡设计以及无线传输下的高频数据采集，所述缺陷定位及损伤评估系统包括全炉在役管缺陷位置方向定位。6.根据权利要求5所述的一种高温制氢转化炉管超声自动无损检测系统其特征在于：所述高精度正反电机参数控制与编码反馈采用maxon大功率正反电机满足不同表面粗糙度下不同预紧力的爬壁机器稳定运转，通过电机自带编码器反馈实时数据实现PID闭环控制，快速调节机器两部分运动可能出现的不同步现象，通过实时反馈，让检测人员能够快速了解检测机器人运转状况。7.根据权利要求5所述的一种高温制氢转化炉管超声自动无损检测系统其特征在于：所述无线传输下的高频数据采集以超过激励频率近50倍的采样频率对回波信号进行采集。8.根据权利要求5所述的一种高温制氢转化炉管超声自动无损检测系统其特征在于：所述全炉在役管道缺陷位置方向定位在全炉多管道待检情况下，项目研发软件自动按照炉内管道编号进行排序，实现问题管道问题位置一键定位，多通道实现炉管向火面背火面全方位覆盖，避免漏检误检。2CN112179994A说明书1/5页一种高温制氢转化炉管超声自动无损检测设备及系统技术领域[0001]本发明涉及一种高温制氢转化炉管超声自动无损检测设备及系统。背景技术[0002]高温制氢转化炉管广泛应用于石油化工企业，为了获得最大的经济效益，国外炼油装置的经济规模普遍在15Mt／a以上。为满足当代炼油企业对制氢装置高可靠性、高灵活性、低成本、低