隔离部件、自动驾驶车辆冗余架构及隔离部件控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112193183A(43)申请公布日2021.01.08(21)申请号202011041251.6B60Q1/46(2006.01)(22)申请日2020.09.28B60W50/023(2012.01)H02J9/06(2006.01)(71)申请人长城汽车股份有限公司H02J9/08(2006.01)地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人顾强源吕洪智冀翠岭耿伟峰彭双印张良王海鹏刘建峰任鹏张同辉张贵川武中峰(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人肖冰滨王晓晓(51)Int.Cl.B60R16/023(2006.01)B60R16/033(2006.01)B60Q1/34(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图5页(54)发明名称隔离部件、自动驾驶车辆冗余架构及隔离部件控制方法(57)摘要本发明实施方式提供一种隔离部件、自动驾驶车辆冗余架构及隔离部件控制方法，属于自动驾驶汽车技术领域。隔离部件，包括：处理器、收发器、开关模块、开关驱动模块、开关状态监控模块及至少一个电源监控模块；开关驱动模块及开关状态监控模块均与处理器及开关模块连接，电源监控模块与开关模块及处理器连接，收发器与处理器连接；开关模块的第一接线端及第二接线端串联在供电回路中，开关驱动模块依据处理器发送的控制指令控制开关模块的第一接线端及第二接线端导通/断开。本发明通过隔离部件对主电源回路进行诊断，当主电源回路出现故障时能快速切断故障回路，有效避免了因电源失效导致车辆失控的情况，保障了司乘人员的安全。CN112193183ACN112193183A权利要求书1/3页1.一种隔离部件，其特征在于，包括：处理器、收发器、开关模块、开关驱动模块、开关状态监控模块及至少一个电源监控模块；所述处理器的输出端与所述开关驱动模块的输入端连接，所述开关驱动模块的输出端与所述开关模块的输入端连接，所述开关状态监控模块的输入端与所述开关模块的输出端连接，所述开关状态监控模块的输出端与所述处理器的输入端连接，所述至少一个电源监控模块的输入端与所述开关模块的第一接线端或第二接线端连接，所述至少一个电源监控模块的输出端与所述处理器的输入端连接，所述收发器与所述处理器连接；所述开关模块用于通过所述开关模块的第一接线端及第二接线端串联在供电回路中，所述处理器用于向所述开关驱动模块发送控制指令，所述开关驱动模块用于依据所述处理器发送的控制指令控制所述开关模块的第一接线端及第二接线端导通/断开。2.根据权利要求1所述的隔离部件，其特征在于，所述至少一个电源监控模块包括第一电源监控模块及第二电源监控模块；所述第一电源监控模块的输入端与所述开关模块的第一接线端连接，所述第一电源监控模块的输出端与所述处理器的输入端连接，所述第二电源监控模块的输入端与所述开关模块的第二接线端连接，所述第二电源监控模块的输出端与所述处理器的输入端连接。3.根据权利要求1所述的隔离部件，其特征在于，所述隔离部件还包括电源管理模块，所述电源管理模块的输出端与所述处理器的输入端连接，所述电源管理模块的输入端与至少两个供电电源连接。4.一种自动驾驶车辆冗余架构，其特征在于，包括第一隔离部件及第二隔离部件，所述第一隔离部件及第二隔离部件为权利要求1～3中任一项权利要求所述的隔离部件，所述自动驾驶车辆冗余架构，还包括：发电装置、主电池、副电池、第一驾驶系统及第二驾驶系统；所述发电装置、第一隔离部件及主电池依次串联，所述第一驾驶系统连接在所述主电池与所述第一隔离部件之间，所述发电装置、第二隔离部件及副电池依次串联，所述第二驾驶系统连接在所述副电池与所述第二隔离部件之间；所述发电装置用于在车辆启动后为所述主电池及副电池充电，以及为所述第一驾驶系统及所述第二驾驶系统供电；所述第一隔离部件用于控制所述发电装置与所述主电池及所述发电装置与所述第一驾驶系统的通/断，所述第二隔离部件用于控制所述发电装置与所述副电池及所述发电装置与所述第二驾驶系统的通/断；所述主电池用于当所述第一隔离部件断开时为所述第一驾驶系统供电，所述副电池用于当所述第二隔离部件断开时为所述第二驾驶系统供电。5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆冗余架构，其特征在于，所述第一驾驶系统包括常规负载、辅助驾驶控制器、辅助驾驶系统传感器组、制动系统及转向系统；所述第二驾驶系统包括自动驾驶控制器、自动驾驶系统传感器组、冗余制动系统、冗余转向系统及冗余灯光控制系统。6.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆冗余架构，其特征在于，所述自动驾驶车辆冗余架构，还包括：2CN112193183A权利要求书2/3页第一电池监控装置，用于监测所述主电池的电压值、所述主电池与所述