一种基于遥感的盐渍土取样装置及其取样方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112326326A(43)申请公布日2021.02.05(21)申请号202011393140.1(22)申请日2020.12.03(71)申请人塔里木大学地址843300新疆维吾尔自治区阿拉尔市虹桥南路705号(72)发明人岳胜如胡雪菲刘晓张鹏彦(74)专利代理机构保定运维知识产权代理事务所(普通合伙)13133代理人钟骁(51)Int.Cl.G01N1/08(2006.01)B62D55/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称一种基于遥感的盐渍土取样装置及其取样方法(57)摘要本发明公开了一种基于遥感的盐渍土取样装置及其取样方法，包括车体，所述车体的内侧壁固定连接有四个蓄电池，所述车体的内侧壁固定连接有信号收发器，所述车体的内侧壁对称固定连接有两个伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有诱导轮，所述车体的两侧面对称铰接有八个负重轮，所述诱导轮与所述负重轮的外表面啮合有履带板；依靠信号收发器为所有电气元件提供遥感，利用摄像头与激光测距仪配合GPS定位器为后台工作人员反馈实时行驶数据，同时依靠由第二、第三和第四电机配合第一、第二机械臂以及固定支架带动电动推杆、钻杆等取样机构进行钻土取样，期间工作人员可以通过后台遥控电机以达到不同的角度、深度的取样需求，满足研究需求。CN112326326ACN112326326A权利要求书1/2页1.一种基于遥感的盐渍土取样装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内侧壁固定连接有四个蓄电池(7)，所述车体(1)的内侧壁固定连接有信号收发器(6)，所述车体(1)的内侧壁对称固定连接有两个伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴固定连接有诱导轮(3)，所述车体(1)的两侧面对称铰接有八个负重轮(2)，所述诱导轮(3)与所述负重轮(2)的外表面啮合有履带板(4)，所述车体(1)的上表面固定连接有基座壳体(8)，所述基座壳体(8)的内侧壁顶部固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴固定连接有固定壳体(13)，所述固定壳体(13)的前表面固定连接有摄像头(14)，所述固定壳体(13)的前表面固定连接有激光测距仪(15)，所述基座壳体(8)的上表面后部固定连接有支撑基座(19)，所述支撑基座(19)的后表面固定连接有继电器(18)，所述支撑基座(19)的两侧面对称固定连接有两个第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴固定连接有第一机械臂(21)，所述第一机械臂(21)的一侧固定连接有第三电机(2101)，所述第三电机(2101)的输出轴固定连接有第二机械臂(22)，所述第二机械臂(22)的另一侧固定连接有第四电机(2202)，所述第四电机(2202)的输出轴固定连接有固定支架(23)，所述固定支架(23)的内侧壁固定连接有第五电机(24)，所述第五电机(24)的输出轴固定连接有电动推杆(25)，所述电动推杆(25)的输出轴固定连接有连接盘(26)，所述连接盘(26)的下表面固定连接有钻杆(28)，所述钻杆(28)的下表面焊接有合金钻头(2802)。2.根据权利要求1所述的一种基于遥感的盐渍土取样装置，其特征在于：所述负重轮(2)的连接轴固定连接有弹簧(202)，所述弹簧(202)的外表面固定连接有固定套筒(201)。3.根据权利要求1所述的一种基于遥感的盐渍土取样装置，其特征在于：所述基座壳体(8)的内侧壁对称固定连接有两个照明灯(9)。4.根据权利要求1所述的一种基于遥感的盐渍土取样装置，其特征在于：所述基座壳体(8)的内侧壁固定连接有牵引线辊(11)，所述基座壳体(8)的前表面铰接有端盖板(10)。5.根据权利要求1所述的一种基于遥感的盐渍土取样装置，其特征在于：所述基座壳体(8)的上表面固定连接有第一储存箱(16)，所述基座壳体(8)的上表面固定连接有第二储存箱(17)。6.根据权利要求1所述的一种基于遥感的盐渍土取样装置，其特征在于：所述第二机械臂(22)的两侧面对称焊接有十二个限位板(2201)，所述第二机械臂(22)的一侧固定连接有GPS定位器(2203)。7.根据权利要求1所述的一种基于遥感的盐渍土取样装置，其特征在于：所述连接盘(26)的上表面焊接有三个加强筋(2601)，所述连接盘(26)的内侧壁螺纹连接有三个螺栓组(27)，所述螺栓组(27)的外表面与所述钻杆(28)相适配。8.根据权利要求1所述的一种基于遥感的盐渍土取样装置，其特征在于：所述钻杆(28)的内侧壁开设有储槽(2801)。9.一种基于遥感的盐渍土取样装置的取样方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过负重轮(2)、诱导轮(3)以及履带板(4)带动车体(1)移动，利用两侧负重轮