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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112639963A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202080004930.8(51)Int.Cl.(22)申请日2020.03.19G10L15/22(2006.01)G10L15/14(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G10L15/16(2006.01)2021.03.03G10L19/018(2013.01)(86)PCT国际申请的申请数据G10L19/26(2013.01)PCT/CN2020/0802682020.03.19G10L21/013(2013.01)(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司G10L21/02(2013.01)地址518057广东省深圳市南山区高新区G10L21/0216(2013.01)南区粤兴一道9号香港科大深圳产学G10L21/0232(2013.01)研大楼6楼G10L25/24(2013.01)G10L25/87(2013.01)(72)发明人边云锋莫品西薛政刘洋H04N5/232(2006.01)吴俊峰(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人艾佳权利要求书14页说明书22页附图8页(54)发明名称音频采集装置、音频接收装置及音频处理方法(57)摘要本申请实施例提供一种音频采集装置,包括:麦克风、处理器以及无线收发器;所述处理器,用于对所述麦克风采集的音频数据进行指令识别处理,得到控制指令;还用于通过所述无线收发器将所述音频数据和所述控制指令发送给音频接收装置;其中,所述音频数据用于一个或多个电子设备执行媒体处理,所述控制指令用于一个或多个电子设备执行控制处理,所述电子设备为所述音频接收装置或与所述音频接收装置通信连接的其他电子设备。本申请实施例提供的音频采集装置,可以采集到清晰的音频数据,提高语音识别的准确性。此外,由于在音频采集装置侧、在音频数据无线传输之前,对音频数据进行了识别,从而进一步保证了语音识别的准确率。CN112639963ACN112639963A权利要求书1/14页1.一种音频采集装置,其特征在于,包括:麦克风、处理器以及无线收发器;所述处理器,用于对所述麦克风采集的音频数据进行指令识别处理,得到控制指令;还用于通过所述无线收发器将所述音频数据和所述控制指令发送给音频接收装置;其中,所述音频数据用于一个或多个电子设备执行媒体处理,所述控制指令用于一个或多个电子设备执行控制处理,所述电子设备为所述音频接收装置或与所述音频接收装置通信连接的其他电子设备。2.根据权利要求1所述的音频采集装置,其特征在于,所述处理器还用于,在将所述音频数据发送给所述音频接收装置之前,对所述音频数据进行编码。3.根据权利要求2所述的音频采集装置,其特征在于,所述处理器进行指令识别处理的音频数据为编码前的音频数据。4.根据权利要求1所述的音频采集装置,其特征在于,所述音频数据与所述控制指令被封装成数据包发送给所述音频接收装置。5.根据权利要求4所述的音频采集装置,其特征在于,在封装所述数据包之前,所述控制指令被嵌入所述音频数据。6.根据权利要求5所述的音频采集装置,其特征在于,所述控制指令被转化为音频数字水印后嵌入所述音频数据。7.根据权利要求6所述的音频采集装置,其特征在于,所述音频数字水印的频率在指定频率范围内,其中,所述指定频率范围为人耳听觉频率范围以外的频率范围。8.根据权利要求5所述的音频采集装置,其特征在于,所述控制指令嵌入的音频数据为编码前的音频数据。9.根据权利要求1所述的音频采集装置,其特征在于,所述处理器对所述麦克风采集的音频数据进行指令识别处理的方式具体包括:截取所述音频数据中包含语音的音频片段;提取所述音频片段的音频特征;将所述音频特征输入指定的语音识别模型,识别出所述控制指令。10.根据权利要求1所述的音频采集装置,其特征在于,还包括:控制传感器;所述控制指令还包括另一种由所述控制传感器响应于用户的触发生成的控制指令。11.根据权利要求1所述的音频采集装置,其特征在于,所述处理器还用于,对识别出所述控制指令的目标音频片段进行处理。12.根据权利要求11所述的音频采集装置,其特征在于,对所述目标音频片段的处理包括以下一种或多种:消音、增强、变声。13.根据权利要求1所述的音频采集装置,其特征在于,所述控制指令对应的音频数据的类型包括:语音类型和/或非语音类型。14.根据权利要求1所述的音频采集装置,其特征在于,所述电子设备为所述音频接收装置通信连接的其他电子设备;所述音频数据用于所述音频接收装置将所述音频数据发送给所述电子设备以执行媒体处理;所述控制指令用于所述音频接收装置将所述控制指令发送给所述电子设备以执行控制处理。2