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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112953801A(43)申请公布日2021.06.11(21)申请号202010787930.1(22)申请日2020.08.07(30)优先权数据10-2019-01648442019.12.11KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人权纯佑(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟甄雁翔(51)Int.Cl.H04L12/40(2006.01)H04L12/66(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图10页(54)发明名称车辆网关及其控制方法(57)摘要本发明涉及车辆网关及其控制方法。提供一种车辆网关,其包括:第一收发器,其配置为从具有灵活数据速率的控制器局域网(CAN‑FD)总线接收CAN‑FD消息并存储接收到的CAN‑FD消息;第二收发器,其配置为存储控制器局域网(CAN)消息并向CAN总线发送CAN消息或从CAN总线接收CAN消息;以及处理器,其配置为基于预设的参考字节将CAN‑FD消息分割为多个划分的CAN‑FD消息,为多个划分的CAN‑FD消息分配标识号(ID),并将分配有ID的多个CAN消息存储在第二收发器中。CN112953801ACN112953801A权利要求书1/2页1.一种车辆网关,其包括:第一收发器,其配置为从CAN-FD总线接收CAN-FD消息并存储所述CAN-FD消息;第二收发器,其配置为存储CAN消息并向CAN总线发送CAN消息或从CAN总线接收CAN消息;以及处理器,其配置为基于预设的参考字节将CAN-FD消息分割为多个划分的CAN-FD消息,为多个划分的CAN-FD消息分配标识号,生成分配有标识号的多个CAN消息,并将分配有标识号的多个CAN消息存储在第二收发器中。2.根据权利要求1所述的车辆网关,其中,所述处理器控制第二收发器,使得基于预设周期发送多个CAN消息。3.根据权利要求1所述的车辆网关,其中,当CAN-FD消息的大小等于预设的参考字节时,所述处理器分配和与所述CAN-FD消息相关联的标识号相同的标识号。4.根据权利要求1所述的车辆网关,其中,所述处理器确定是否需要发送多个CAN消息,并且基于确定结果发送多个CAN消息中的至少一个。5.根据权利要求4所述的车辆网关,其中,所述处理器将CAN总线的总线负载与参考值进行比较,并且基于比较结果发送多个CAN消息中的至少一个。6.根据权利要求5所述的车辆网关,其中,在总线负载超过参考值时,所述处理器确定是否调整预设周期。7.根据权利要求6所述的车辆网关,其中,所述处理器基于配置为接收多个CAN消息的控制器来调整预设周期,并且基于调整的预设周期发送多个CAN消息。8.根据权利要求7所述的车辆网关,其中,所述处理器基于由将要接收多个CAN消息的控制器请求的周期来调整预设周期。9.根据权利要求6所述的车辆网关,其中,基于所述预设周期是否已被调整,所述处理器将从第一CAN-FD消息和第二CAN-FD消息划分的具有相同标识号的CAN消息进行比较。10.根据权利要求9所述的车辆网关,其中,所述处理器基于比较结果发送多个CAN消息中具有数据变化的CAN消息。11.一种车辆,其包括:第一控制器,其配置为生成CAN-FD消息;第二控制器,其配置为生成CAN消息;以及车辆网关,其配置为路由CAN-FD消息和CAN消息,其中,所述车辆网关包括:第一收发器,其配置为从第一控制器接收CAN-FD消息并存储所述CAN-FD消息;第二收发器,其配置为存储CAN消息,并且向第二控制器发送存储的CAN消息或从第二控制器接收存储的CAN消息;以及处理器,其配置为基于预设的参考字节将CAN-FD消息分割为多个划分的CAN-FD消息,为多个划分的CAN-FD消息分配标识号,生成分配有标识号的多个CAN消息,并将分配有标识号的多个CAN消息存储在第二收发器中。12.一种控制车辆网关的方法,所述方法包括:通过处理器从CAN-FD总线接收由控制器生成的CAN-FD消息;基于预设的参考字节将CAN-FD消息分割为多个划分的CAN-FD消息;2CN112953801A权利要求书2/2页为多个划分的CAN-FD消息分配标识号;生成分配有标识号的多个CAN消息;存储分配有标识号的多个CAN消息;向CAN总线发送存储的多个CAN消息。13.根据权利要求12所述的方法,其进一步包括基于预设周期发送多个CAN消息。14.根据权利要求12所述的方法,其中,分配标识号包括:当CAN-FD消息的大小等于预设的参考字节时,向所述CAN-FD消息分配相同的标识号。15.根据权利要求12所述的方法,其中,发送存储的多个CAN消息包括:确定是否需要发送多