一种井下可移动视频监控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112947429A(43)申请公布日2021.06.11(21)申请号202110146019.7(22)申请日2021.02.02(71)申请人安徽理工大学地址232001安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号(72)发明人张曦李立坤郭亚杰石英存(74)专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357代理人饶富春(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)E21F17/18(2006.01)G01D21/02(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种井下可移动视频监控系统(57)摘要本发明公开一种井下可移动视频监控系统，监控系统包括地面监控站，地面监控站与控制分站连接，控制分站与防爆监测车连接，防爆检测车用于监测待监测区域，待监测区域内设有光电传感器，控制分站与防爆电源连接，防爆电源用于提供控制分站所需的电力，控制分站包括无线接收基站、交换机、光电收发器和通讯模块，无线接收基站用于接收防爆监测车的信号和控制分站的指令。本发明监控系统，防爆摄像仪和红外补光装置，保证监测视频清楚，防爆监测车移动速度可控，方便监测人员实时监控井下情况，设有无线接收基站、交换机、光电收发器和通讯模块，方便接收和传输信号，实现信号的转换，安装方便，监测可靠，操作简单。CN112947429ACN112947429A权利要求书1/2页1.一种井下可移动视频监控系统，监控系统包括地面监控站，其特征在于，所述地面监控站与控制分站连接，控制分站与防爆监测车(3)连接，防爆检测车(3)用于监测待监测区域，待监测区域内设有光电传感器；所述控制分站与防爆电源连接，防爆电源用于提供控制分站所需的电力，控制分站包括无线接收基站、交换机、光电收发器和通讯模块，无线接收基站用于接收防爆监测车(3)的信号和控制分站的指令；交换机用于光电信号传输，将收集的光电信号转发给控制分站；光电收发器用于光电信号的转换，方便信号传输；通讯模块用于控制分站传输信号，控制分站通过通讯模块将监测信号和资料传输给地面监控站；所述光电传感器用于监测待监测区域内的光信号，并转换成电信号给防爆监测车(3)；所述待检测区域设有放置板(1)，放置板(1)上设有滑动设有移动架(2)，放置板(1)上设有防爆监测车(3)，防爆监测车(3)上设有安装块(4)；所述移动架(2)包括滑块(21)，滑块(21)上螺纹孔(22)，滑块(21)上固定设有第一液压杆(23)，第一液压杆(23)的输出端紧固连接有支架(24)，支架(24)上固定设有安装板(25)，安装板(25)一侧设有用于固定安装板(25)的固定件(26)，安装板(25)一侧设有阵列分布的直角块(27)，直角块(27)一侧设有弹簧(28)，弹簧(28)一段与直角块(27)紧固连接，另一端与推块(29)紧固连接，推块(29)之间卡合设有限位器(20)。2.根据权利要求1所述的一种井下可移动视频监控系统，其特征在于，所述放置板(1)上设有对称分布的安装槽(12)，安装槽(12)内转动设有第一丝杠(13)，放置板(1)的一侧固定设有第一电机(14)，第一电机(14)的输出端贯穿放置板(1)与第一丝杠(13)紧固连接，放置板(1)上设有用于防爆检测车(3)滑动的移动槽(15)，放置板(1)上转动设有对称分布的线轮(17)，放置板(1)上设有第二电机(170)，第二电机(170)的输出端与线轮(17)紧固连接，放置板(1)上设有变频器(16)，变频器(16)与第二电机(160)紧固连接，线轮(17)上设有牵引绳(18)，牵引绳(19)上设有对称分布的固定钩(19)。3.根据权利要求2所述的一种井下可移动视频监控系统，其特征在于，所述滑块(21)与安装槽(12)配合，螺纹孔(22)与第一丝杠(13)配合。4.根据权利要求2所述的一种井下可移动视频监控系统，其特征在于，所述防爆监测车(3)一侧设有滚轮(31)，防爆监测车(3)一侧设有横板(32)，横板(32)上紧固设有第二液压杆(33)，第二液压杆(33)的输出端紧固连接有用于固定滚轮(31)的制动装置(34)，防爆监测车(3)两端转动设有转轴(35)，转轴(35)上固定设有三角环(351)，防爆监测车(3)内固定设有安装框(36)，安装框(36)内固定设有第四电机(360)，安装框(36)一侧转动设有第一锥齿轮(37)，第四电机(360)的输出端与第一锥齿轮(37)紧固连接；所述防爆监测车(3)上设有安装孔(30)，防爆监测车(3)上设有滑槽(300)，滑槽(300)上设有固定架(38)，防爆监测车(3)上设有固定板(39)，固定板(39)一侧转动设有第二丝杠