一种线缆剥皮系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113315038A(43)申请公布日2021.08.27(21)申请号202110474991.7(22)申请日2021.04.29(71)申请人宁波乾睿导航科技有限公司地址315176浙江省宁波市海曙区古林镇葑水港村申请人合肥中科加点智能科技有限公司(72)发明人李文波钱红娟王矿桂元苗邱骐薛睿李传芳常星星姚波胡弘(74)专利代理机构合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)34118代理人金宇平(51)Int.Cl.H02G1/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称一种线缆剥皮系统和方法(57)摘要一种线缆剥皮系统，包括直线位移单元和环切控制单元；直线位移单元的运动输出端连接用于对线缆进行剥皮的执行机构，直线位移单元用于驱动所述执行机构沿着待剥皮的线缆移动；环切控制单元包括信号收发器；信号收发器包括第一信号模块和第二信号模块，第一信号模块与直线位移单元的运动输出端同步运动，第二信号模块在平行于第一信号模块运动方向的轨迹上滑动；当第一信号模块和第二信号模块之间的距离小于或等于设定值时，线缆剥皮系统发出用于控制直线位移单元停止工作的控制信号，以完成设定长度的线缆剥皮工作。本发明将剥除的线缆表皮分段，避免剥除的线缆表皮卷绕对剥皮进程造成不利影响。CN113315038ACN113315038A权利要求书1/2页1.一种线缆剥皮系统，其特征在于，包括直线位移单元(5)和环切控制单元(6)；直线位移单元(5)的运动输出端连接用于对线缆进行剥皮的执行机构，直线位移单元(5)用于驱动所述执行机构沿着待剥皮的线缆的长度方向移动；环切控制单元(6)包括信号收发器，信号收发器包括如下组成部分：第一信号模块(61)，所述第一信号模块(61)与直线位移单元(5)的运动输出端同步运动，用于标明直线位移单元(5)的位置；第二信号模块(64)，所述第二信号模块(64)可滑动地设置在平行于第一信号模块(61)运动方向的轨迹上，用于标明直线位移单元(5)的运动输出端运动终止的位置；当第一信号模块(61)和第二信号模块(64)之间的距离小于或等于设定值时，线缆剥皮系统发出用于控制直线位移单元(5)停止工作的控制信号，以完成设定长度的线缆剥皮工作。2.如权利要求1所述的线缆剥皮系统，其特征在于，直线位移单元(5)包括：底座(51)、第一驱动部(52)和作为直线位移单元(5)的运动输出端的第一位移支撑座(53)；第一位移支撑座(53)滑动设置在底座(51)上，第一驱动部(52)用于驱动第一位移支撑座(53)滑动；所述环切控制单元(6)还包括第二位移支撑座(62)和第二驱动部(63)；第二位移支撑座(62)滑动设置在底座(51)上，第二位移支撑座(62)的滑动方向平行于第一位移支撑座(53)的滑动方向；第二驱动部(63)用于驱动第二位移支撑座(62)滑动；第一信号模块(61)设置在第一位移支撑座(53)上，第二信号模块(64)设置在第二位移支撑座(62)上。3.如权利要求2所述的线缆剥皮系统，其特征在于，第二驱动部(63)包括第二导向部(631)、齿轮齿条传动机构和第二电机(634)；第二导向部(631)设置在底座(51)上，第二位移支撑座(62)与第二导向部(631)滑动配合，第二电机(634)设置在第二位移支撑座(62)上，使得第二电机(634)沿着第二导向部(631)滑动；齿轮齿条传动机构设置在底座(51)上，且齿轮齿条传动机构的传动方向平行于第二导向部(631)；第二电机(634)连接齿轮齿条传动机构的齿轮(633)并驱动齿轮齿条传动机构中的齿轮(633)转动。4.如权利要求2所述的线缆剥皮系统，其特征在于，第一驱动部(52)包括：第一导向杆(521)、第一丝杆(522)和第一电机(523)；第一导向杆(521)和第一丝杆(522)相互平行的设置在底座(51)上，且第一丝杆(522)转动设置；第一位移支撑座(53)与第一丝杆(522)螺纹配合；第一电机(523)连接第一丝杆(522)并驱动第一丝杆(522)转动。5.如权利要求4所述的线缆剥皮系统，其特征在于，直线位移单元(5)还包括设置在底座(51)上的第一导向部(54)，第一导向部(54)平行于第一导向杆(521)；第一位移支撑座(53)设置在第一导向部(54)上并与第一导向部(54)滑动配合。6.如权利要求5所述的线缆剥皮系统，其特征在于，第一位移支撑座(53)上设有与第一导向部(54)配合的第一卡合部；第一导向部(54)设置为凹槽，第一卡合部设置为凸杠；或者，第一导向部(54)设置为凸杠，第一卡合部设置为凹槽。7.如权利要求1所述的线缆剥皮系统，其特征在于，所述执行机构包括：夹具(1)和回转驱动