多流MIMO/波束成形雷达.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114073016A(43)申请公布日2022.02.18(21)申请号202080046327.6(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理(22)申请日2020.04.24有限公司44224代理人祝玉媛(30)优先权数据62/838,1682019.04.24US(51)Int.Cl.62/845,6062019.05.09USH04B7/0426(2017.01)H04B7/0413(2017.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01S7/03(2006.01)2021.12.23(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2020/0299242020.04.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/219954EN2020.10.29(71)申请人奥拉智能系统有限公司地址美国马萨诸塞州(72)发明人J·李权利要求书3页说明书26页附图38页(54)发明名称多流MIMO/波束成形雷达(57)摘要提供了先进的系统(101、3500)和方法。该先进的系统和方法包括：天线组(3526)，其包括发送天线组和接收天线组；数字波束成形器(3516)；以及处理器(225)，其可操作地连接到该组天线和数字波束成形器，处理器被配置成：识别正交MIMO信号组，经由数字波束成形器生成第一波束组，以及将该组正交MIMO信号映射到所生成的波束组中的每一者。先进的系统和方法还包括：收发器(210)，其可操作地连接到处理器，收发器被配置成：经由该组天线中的该组发送天线向目标场景发送基于第一波束组的第一信号；以及经由该组天线中的该组接收天线接收基于从目标场景反射或反向散射的第二波束组的第二信号。CN114073016ACN114073016A权利要求书1/3页1.一种先进的系统，所述先进的系统包括：天线组，其包括发送天线组和接收天线组；数字波束成形器；处理器，其可操作地连接到所述天线组和所述数字波束成形器，所述处理器被配置成：识别正交多输入多输出(MIMO)信号组；经由所述数字波束成形器生成第一波束组；以及将所述正交MIMO信号组映射到所生成的波束组中的每一者；和收发器，其可操作地连接到所述处理器，所述收发器被配置成：经由所述天线组中的所述发送天线组向目标场景发送基于所述第一波束组的第一信号；以及经由所述天线组中的所述接收天线组接收基于从所述目标场景反射或反向散射的第二波束组的第二信号。2.根据权利要求1所述的先进的系统，其特征在于，所述处理器还被配置成基于循环移位的CAZAC序列组来生成包括CAZAC序列组的所述正交MIMO信号组。3.根据权利要求1所述的先进的系统，其特征在于，所述处理器还被配置成基于不同根CAZAC序列组来生成包括MIMO编码信号组的所述正交MIMO信号组。4.根据权利要求1所述的先进的系统，其特征在于，所述处理器还被配置成：识别参考信号候选组；以及计算所述参考信号候选组的相关性。5.根据权利要求1所述的先进的系统，其特征在于，所述收发器还被配置成利用所述正交MIMO信号组用所述第一波束组的相同发送波束来照射整个场景。6.根据权利要求1所述的先进的系统，其特征在于，所述处理器还被配置成：利用针对所述正交MIMO信号组计算的距离/多普勒处理来识别信号；以及对所识别的信号执行空间处理，以生成图像。7.根据权利要求1所述的先进的系统，其特征在于，所述处理器还被配置成：基于目标范围来识别操作模式，所述操作模式包括MIMO操作模式、混合的MIMO和波束成形操作模式、或波束成形操作模式；发送基于所识别的操作模式的所述第一信号；以及接收基于所识别的操作模式的所述第二信号。8.根据权利要求1所述的先进的系统，其特征在于，所述处理器还被配置成：构造与重复正交频分复用(OFDM)符号组的OFDM雷达波形相对应的信号；在时隙中，在所述OFDM符号组的多个符号上利用相同代码来累加所述OFDM符号组；基于累加的OFDM符号组来生成组合信号；以及基于以下步骤计算所生成的组合信号的距离相关性：计算所述组合信号的FFT；计算所述组合信号和参考信号的复数相乘；以及计算所计算的复数相乘组合信号的IFFT，以获得距离相关性。9.一种先进的系统的方法，所述方法包括：识别正交多输入多输出(MIMO)信号组；2CN114073016A权利要求书2/3页生成第一波束组；将所述正交MIMO信号组映射到所生成的波束组中的每一者；向目标场景发送基于所述第一波束组的第一信号；以及接收基于从所述目标场景反射或反向散射的第二波束组的第二信号。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：基于循环移位的CAZAC序列组来生成包括CAZAC序列组的所述正交MIMO信号组。11.根据权利要求