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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114295105A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111649138.0(22)申请日2021.12.30(71)申请人赤峰华源新力科技有限公司地址024000内蒙古自治区赤峰市松山区奥翔财富大厦217室(72)发明人赵建军张凯韩宏纪张明(74)专利代理机构长春众益专利商标事务所(普通合伙)22211代理人余岩(51)Int.Cl.G01C9/14(2006.01)G01C9/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种新型测量风电塔筒倾角的装置(57)摘要一种新型测量风电塔筒倾角的装置,包括上壳体、下壳体、三维霍尔传感器、微处理器、磁隔离CAN收发器、系统基础芯片、感应角度变化的磁铁,霍尔传感器、微处理器、磁隔离CAN收发器、系统基础芯片集成在供电及信息处理电路板上,其特征在于:所述的下壳体腔内中心位置设一支撑柱,支撑柱顶部活动配合一筒口向下的摆筒,感应角度变化的磁铁安装在摆筒顶部;摆筒的底部均匀安装有若干上磁铁,在下壳体上且在支撑柱周围对应于摆筒底部上磁铁位置安装有与上磁铁极性相异的下磁铁。本发明解决了摆筒转动过程中摩擦力大的问题;摆筒的底部均匀安装有若干上磁铁,轴向上与托盘中的下磁铁对应,用于防止摆筒旋转并保证回位,从而从整体上降低测量误差,提高测量精度。CN114295105ACN114295105A权利要求书1/1页1.一种新型测量风电塔筒倾角的装置,包括上壳体、下壳体、三维霍尔传感器、微处理器、磁隔离CAN收发器、系统基础芯片、感应角度变化的磁铁,霍尔传感器、微处理器、磁隔离CAN收发器、系统基础芯片集成在供电及信息处理电路板上,其特征在于:所述的下壳体腔内中心位置设一支撑柱,支撑柱顶部活动配合一筒口向下的摆筒,感应角度变化的磁铁安装在摆筒顶部;摆筒的底部均匀安装有若干上磁铁,在下壳体上且在支撑柱周围对应于摆筒底部上磁铁位置安装有与上磁铁极性相异的下磁铁。2.根据权利要求1所述的一种新型测量风电塔筒倾角的装置,其特征在于:所述的支撑柱顶部设一活动圆珠,摆筒内顶部中心设一弧形凹槽,活动圆珠与弧形凹槽配合实现摆筒的摆动。3.根据权利要求1所述的一种新型测量风电塔筒倾角的装置,其特征在于:所述下壳体底部对应于摆筒底部安装的上磁铁位置安装有托盘,每个托盘上设有三个安装槽,三个安装槽内均设有与上磁铁极性相异的下磁铁。4.根据权利要求1所述的一种新型测量风电塔筒倾角的装置,其特征在于:在下壳体上部空腔内且位于摆筒上方设置一中心开孔的限位平板。5.根据权利要求1‑4任一项所述的一种新型测量风电塔筒倾角的装置,其特征在于:所述摆筒为帽形结构,上磁铁设置于帽沿下部。6.根据权利要求2所述的一种新型测量风电塔筒倾角的装置,其特征在于:所述的活动圆珠是氮化硅陶瓷材料。2CN114295105A说明书1/2页一种新型测量风电塔筒倾角的装置技术领域[0001]本发明属于风电机组塔筒测量技术领域,尤其是涉及一种风电塔筒倾角测量系统中的倾角测量装置。背景技术[0002]专利号202010298679.2公开了一种基于三维霍尔传感器测量风电塔筒倾角的系统,其中的测量角度装置(如图1)是通过关节轴承和摆锤实现的。该装置实际工作时,摆锤上面的摆动杆上部与关节轴承内圈配合,摆动杆摆动时,关节轴承内部摩擦力大,导致塔筒静止时摆动杆不能回位,测试数据不稳定及测量误差大的问题。发明内容[0003]为解决上述技术问题,本发明提供一种新型的测量风电塔筒倾角的装置,解决现有技术中摆动杆摆动过程中摩擦力进而造成塔筒静止时摆动杆不能回位的问题,降低测量误差,提高测量精度。[0004]为实现上述发明目的,本发明提供一种新型测量风电塔筒倾角的装置,包括上壳体、下壳体、三维霍尔传感器、微处理器、磁隔离CAN收发器、系统基础芯片、感应角度变化的磁铁,霍尔传感器、微处理器、磁隔离CAN收发器、系统基础芯片集成在供电及信息处理电路板上,其特征在于:所述的下壳体腔内中心位置设一支撑柱,支撑柱顶部活动配合一筒口向下的摆筒,感应角度变化的磁铁安装在摆筒顶部,摆筒的底部均匀安装有若干上磁铁,在下壳体上且在支撑柱周围对应于摆筒底部上磁铁位置安装有与上磁铁极性相异的下磁铁,上下磁铁相吸防止摆筒旋转并保证塔筒静止时摆筒回位。[0005]进一步地,所述的支撑柱顶部设一活动圆珠,摆筒内顶部中心设一弧形凹槽,活动圆珠与弧形凹槽配合实现摆筒的摆动,减小摆动摩擦力,保证摆筒能在重力作用下自由摆动。[0006]进一步地,所述下壳体底部对应于摆筒底部安装的上磁铁位置安装有托盘,每个托盘上设有三个安装槽,三个安装槽内均设有与上磁铁极性相异的下磁铁。[0007]进一步地,在下壳