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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114422291A(43)申请公布日2022.04.29(21)申请号202210078644.7(22)申请日2022.01.24(71)申请人高新兴物联科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区科苑北路78号共享大厦A座606(72)发明人司杨(74)专利代理机构深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)44458代理人章小燕(51)Int.Cl.H04L12/40(2006.01)H04L69/08(2022.01)H04L69/22(2022.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称一种CAN信号适配装置、系统、方法、设备及存储介质(57)摘要本申请公开一种CAN信号适配装置、系统、方法、设备及存储介质,涉及CAN信号处理领域。所述装置包括:车端CAN信号收发器、TBox端CAN信号收发器和CAN信号转换器;其中:所述车端CAN信号收发器,用于与所述CAN信号转换器进行定制CAN信号的收发通信交互;所述TBox端CAN信号收发器,用于与所述CAN信号转换器进行国标CAN信号的收发通信交互;所述CAN信号转换器,用于将定制CAN信号和国标CAN信号进行相互转换,并将转换后的国标CAN信号与定制CAN信号分别与TBox端信号收发器和车端CAN信号收发器进行通信交互。从而解决目前汽车的CAN信号只能全部暴露到TBox而无法进行选择性的暴露,导致存在信息泄露的安全问题。CN114422291ACN114422291A权利要求书1/2页1.一种CAN信号适配装置,其特征在于,所述装置包括:车端CAN信号收发器、TBox端CAN信号收发器和CAN信号转换器;其中:所述车端CAN信号收发器,用于与所述CAN信号转换器进行定制CAN信号的收发通信交互;所述TBox端CAN信号收发器,用于与所述CAN信号转换器进行国标CAN信号的收发通信交互;所述CAN信号转换器,用于将定制CAN信号和国标CAN信号进行相互转换,并将转换后的国标CAN信号与定制CAN信号分别与TBox端信号收发器和车端CAN信号收发器进行通信交互。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述车端CAN信号收发器,具体用于:所述车端CAN信号收发器与所述CAN信号转换器交互,用于从车端CAN网络中获取定制CAN信号,并发送给所述CAN信号转换器,以及接收所述CAN信号转换器发送的经由国标CAN信号转换形成的定制CAN信号。3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述TBox端CAN信号收发器,具体用于:所述TBox端CAN信号收发器与所述CAN信号转换器交互,用于从TBox获取需要下发的国标CAN信号,并发送给所述CAN信号转换器,以及接收所述CAN信号转换器发送的经由定制CAN信号转换形成的国标CAN信号。4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述CAN信号转换器,具体用于:所述CAN信号转换器将接收到的定制CAN信号转换为国标CAN信号并屏蔽不需要暴露给TBox的敏感信号,再将转换及屏蔽后的国标CAN信号传输给TBox端信号收发器;以及将接收到的国标CAN信号转换为定制CAN信号,并将转换后的定制CAN信号发送给车端CAN信号收发器。5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述CAN信号转换器包括:接收模块、解析模块和转换模块;其中:所述接收模块,用于接收车端CAN信号收发器发送过来的定制CAN信号,以及接收TBox端CAN信号收发器发送过来的国标CAN信号,并传输给所述解析模块和所述转换模块;所述解析模块,用于解析所述定制CAN信号,获取所述定制CAN信号的帧信号定义,并分析获取的所述定制CAN信号的帧信号定义与国标CAN信号的帧信号定义之间的差异,根据所述差异,确定所述定制CAN信号与国标CAN信号之间的转换关系;所述转换模块,用于将接收到所述定制CAN信号或国标CAN信号根据所述定制CAN信号与国标CAN信号之间的转换关系进行重新赋值,实现所述定制CAN信号或国标CAN信号之间的CAN信号转换。6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述转换模块,具体用于:所述转换模块将接收到所述定制CAN信号根据所述定制CAN信号与国标CAN信号之间的转换关系进行重新赋值,实现将所述定制CAN信号转换为国标CAN信号,在转换过程中,屏蔽不需要暴露给TBox的敏感信号,形成转换及屏蔽后的国标CAN信号后再传输给TBox端信号收发器;以及所述转换模块将接收到所述国标CAN信号根据所述定制CAN信号与国标CAN信号之间的转换关系进行重新赋值,实现将所述国标CAN信号转换为定制CAN信号,再将转换后的定制2CN114422291A权利要求书2/2页CAN信号