智能化伸缩式液压缸.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114458655A(43)申请公布日2022.05.10(21)申请号202210149242.1(22)申请日2022.02.18(71)申请人江阴市千里马电工材料有限公司地址214401江苏省无锡市江阴市青阳镇大船桥路3号(72)发明人马仕兴(51)Int.Cl.F15B15/14(2006.01)F15B19/00(2006.01)G06T5/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称智能化伸缩式液压缸(57)摘要本发明涉及一种智能化伸缩式液压缸，包括：伸缩式二级缸，包括无线收发器件、进油口、出油口、一级活塞、二级活塞和液压缸体；系数查询部件，通过无线收发器件与云端存储器件连接同时和亮度判断部件电性连接，用于在云端存储器件中查询与接收到的当前检测类型匹配的摩擦系数以作为参考摩擦系数输出；滑动判断部件，用于在接收到的参考摩擦系数小于等于设定摩擦系数阈值时，发出平板更换请求。通过本发明，能够采用一级活塞和内置于一级活塞内的二级活塞的复合活塞结构实现对液压缸内部结构的改进，提升相同体积的液压缸的输出功率，同时对液压缸的底部平板结构执行摩擦系数鉴别，从而提升了液压缸的智能化等级。CN114458655ACN114458655A权利要求书1/2页1.一种智能化伸缩式液压缸，其特征在于，所述液压缸包括：伸缩式二级缸，包括无线收发器件、进油口、出油口、一级活塞、二级活塞和液压缸体，所述无线收发器件设置在所述液压缸体上，所述液压缸体的底部放置在平板结构上，所述进油口和所述出油口都设置在所述液压杆体的同一侧，所述进油口临近所述液压缸体的底部设置而所述出油口远离所述液压缸体的底部设置，所述一级活塞设置在所述液压缸体内，所述二级活塞设置在所述一级活塞内且所述二级活塞的杆体伸出所述液压缸体的顶部开口，所述一级活塞的杆体在上行到终点时杆体顶端与所述液压缸体的顶端平行；云端存储器件，设置在所述伸缩式二级缸的远端，用于采用数据库模式存储各种材料分别对应的各个摩擦系数，还用于采用数据库模式存储各种材料分别对应的亮度数值区间；结构拍摄器件，设置在所述液压缸体上，具有旋转云台，所述结构拍摄器件用于面对所述平板结构执行拍摄动作，以获得结构拍摄画面；内容处理机构，与所述结构拍摄器件连接，用于对接收到的结构拍摄画面执行畸变校正处理，以获得内容处理画面；锐化处理机构，与所述内容处理机构连接，用于对接收到的内容处理画面执行利用Prewitt算子的画面数据锐化处理，以获得锐化处理画面；滤波处理机构，与所述锐化处理机构连接，用于对接收到的锐化处理画面执行同态滤波处理，以获得滤波处理画面；信息提取部件，与所述滤波处理机构连接，用于获取所述滤波处理画面中间区域的各个像素点分别对应的各个亮度值，并将所述各个亮度值分别去除两端最值后获得的剩余的多个亮度值的算术平均值作为典型亮度值输出；亮度判断部件，通过所述无线收发器件与所述云端存储器件连接同时和所述信息提取部件电性连接，用于在所述云端存储器件中检测所述典型亮度值落在的亮度数值区间归属的材料类型以作为当前检测类型输出；系数查询部件，通过所述无线收发器件与所述云端存储器件连接同时和所述亮度判断部件电性连接，用于在所述云端存储器件中查询与接收到的当前检测类型匹配的摩擦系数以作为参考摩擦系数输出；滑动判断部件，与所述系数查询部件连接，用于在接收到的参考摩擦系数小于等于设定摩擦系数阈值时，发出平板更换请求。2.如权利要求1所述的智能化伸缩式液压缸，其特征在于：所述滑动判断部件还用于在接收到的参考摩擦系数小于所述设定摩擦系数阈值时，发出平板维持请求。3.如权利要求1所述的智能化伸缩式液压缸，其特征在于：将所述各个亮度值分别去除两端最值后获得的剩余的多个亮度值的算术平均值作为典型亮度值输出包括：将所述各个亮度值分别去除设定数量的多个最大值和设定数量的多个最小值后获得的剩余的多个亮度值的算术平均值作为典型亮度值输出。4.如权利要求3所述的智能化伸缩式液压缸，其特征在于：将所述各个亮度值分别去除设定数量的多个最大值和设定数量的多个最小值后获得的剩余的多个亮度值的算术平均值作为典型亮度值输出包括：所述设定数量与所述各个亮2CN114458655A权利要求书2/2页度值的总数成比例。5.如权利要求1所述的智能化伸缩式液压缸，其特征在于：在所述进油口进油且所述出油口回油时，所述液压缸体内的油体推动所述一级活塞向所述液压缸体的顶部执行上行移动。6.如权利要求5所述的智能化伸缩式液压缸，其特征在于：在所述一级活塞上行移动到终点时，所述二级活塞在所述液压缸体内的油体推动下推送所述二级活塞继续执行上行移动。7.如权利要求6所述的智能化伸缩式液压缸，其特征在于：在所述