射频定位方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114509747A(43)申请公布日2022.05.17(21)申请号202110928557.1(22)申请日2021.08.13(30)优先权数据1091399732020.11.16TW(71)申请人财团法人金属工业研究发展中心地址中国台湾高雄市(72)发明人安乃骏蔡修安李佳儒尤鹏程(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127专利代理师薛平郝博(51)Int.Cl.G01S11/06(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称射频定位方法(57)摘要本申请公开了一种射频定位方法，其中，所述方法包含有步骤：当定位标签设置时，定位标签与收发器进行信号传输，运算主机由定位标签与收发器的信号传输取得中频信号，并计算中频信号的信号强度；运算主机由预设的强度门槛值判断中频信号的信号强度是否足够，并剔除信号强度低于强度门槛值的中频信号；运算主机将经信号强度判断后的中频信号分别与初始中频信号进行相位比对，以产生相位差；运算主机借由相位差计算定位标签与收发器的距离；运算主机借由定位标签与收发器的距离计算定位标签的坐标位置。CN114509747ACN114509747A权利要求书1/2页1.一种射频定位方法，其特征在于，包含有：A.当至少一定位标签设置时，所述至少一定位标签中的至少一标签天线与多个收发器进行信号传输，一运算主机由所述至少一标签天线与所述多个收发器的信号传输取得多个中频信号，并计算各所述中频信号的一信号强度；B.所述运算主机由预设的一强度门槛值判断各所述中频信号的所述信号强度是否足够，并剔除所述信号强度低于所述强度门槛值的各所述中频信号；C.所述运算主机将经信号强度判断后的各所述中频信号的一相位分别与一初始中频信号的一初始相位进行相位比对，以产生一相位差；D.所述运算主机借由所述相位差计算所述至少一标签天线与各所述收发器的一距离；E.所述运算主机借由所述至少一标签天线与各所述收发器的所述距离计算所述至少一标签天线的一坐标位置。2.如权利要求1所述的射频定位方法，其特征在于，步骤A中包含步骤：a1:各所述收发器中的一发射电路产生一发射信号，连接所述发射电路的一发射天线产生对应所述发射信号的一发射信号电磁波向外传输；a2:所述至少一定位标签中的至少一标签天线接收所述发射信号电磁波，至少一标签电路在所述发射信号电磁波中加入与其相对应的所述标签天线的一识别码，并通过所述至少一标签天线产生一调变信号电磁波向外传输；a3:各所述收发器的一接收天线接收所述调变信号电磁波，与所述接收天线连接的一接收电路根据所述调变信号电磁波产生一调变信号，并将所述调变信号传送至与各所述收发器连接的一信号模组；a4:所述信号模组产生对应各所述标签天线的一识别信号，借由所述识别信号对所述调变信号解调变，产生一接收信号，且所述信号模组将所述发射信号及所述接收信号混频产生所述中频信号，并将各所述中频信号传输至与所述信号模组连接的所述运算主机。3.如权利要求2所述的射频定位方法，其特征在于，步骤a4中，所述信号模组包含至少一处理单元，各所述处理单元包含一识别电路及多个处理电路，由所述识别电路产生对应各所述标签天线的所述识别信号，由各所述处理电路对各所述收发器的所述调变信号解调变产生所述接收信号，并将各所述收发器的所述发射信号及所述接收信号混频产生所述中频信号。4.如权利要求3所述的射频定位方法，其特征在于，每一处理单元对应一标签天线，所述至少一处理单元的数量与所述至少一标签天线的数量相同。5.如权利要求3所述的射频定位方法，其特征在于，每一处理电路对应一收发器，所述多个处理电路的数量与所述多个收发器的数量相同。6.如权利要求1所述的射频定位方法，其特征在于，步骤D中，所述运算主机借由所述相位差，根据距离计算公式D＝ΔD+D0及距离变化量的计算公式计算各所述收发器与所述至少一标签天线的所述距离，其中D代表距离、ΔD代表距离变化量、D0代表初始距离、λ代表波长、ΔФ代表相位差、π代表圆周率。7.如权利要求1所述的射频定位方法，其特征在于，所述运算主机将对应各所述收发器的所述中频信号定义为新的所述初始中频信号，而所述中频信号的所述相位则定义为新的2CN114509747A权利要求书2/2页所述初始相位，且所述运算主机将计算出的各所述收发器与所述至少一标签天线的所述距离定义为新的初始距离，以供下一轮定位时计算使用。8.如权利要求1所述的射频定位方法，其特征在于，完成步骤E后，若所述运算主机于步骤B中判断有信号强度不足的中频信号时，是执行以下相位修正流程：F.所述运算主机由所述至少一标签天线的所述坐标位置，计算信号强度不足的各所述中频信号所对应的各所述收发器与所述至少一标签天