一种基于路径跟踪的水下声源定位装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114624684A(43)申请公布日2022.06.14(21)申请号202210252056.0(22)申请日2022.03.15(71)申请人哈尔滨理工大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号(72)发明人韩闯郭晟宏曲柳(74)专利代理机构哈尔滨市文洋专利代理事务所(普通合伙)23210专利代理师何强(51)Int.Cl.G01S7/521(2006.01)G01S15/06(2006.01)G08C17/02(2006.01)H02J7/32(2006.01)H02J7/35(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种基于路径跟踪的水下声源定位装置及方法(57)摘要本发明公开了一种基于路径跟踪的水下声源定位装置及方法，包括安装箱体，所述安装箱体内部底面安装有配重块，且配重块顶部中心固定连接有伸缩机构，且安装箱体内部顶面中心安装有发电机构，安装箱体顶部中心固定连接有固定杆，本发明通过伸缩机构的安装，利用伸缩机构中伸缩杆的伸缩，实现了声源定位仪本体的检测半径的调整，便于根据实际情况来调整声源定位仪本体的检测半径，提升了设备的实用性和检测精度，通过发电机构的设置，利用波浪能和潮汐能发电，配合太阳能板的发电，实现了用电无忧，避免了设备亏电的情况出现，定位之后利用无线收发器进行无线传输，无需工作人员定期收集，降低了工作人员的工作量。CN114624684ACN114624684A权利要求书1/2页1.一种基于路径跟踪的水下声源定位装置，包括安装箱体(1)，其特征在于：所述安装箱体(1)内部底面安装有配重块(13)，且配重块(13)顶部中心固定连接有伸缩机构(2)，且安装箱体(1)内部顶面中心安装有发电机构(7)，安装箱体(1)顶部中心固定连接有固定杆(3)，且固定杆(3)顶部固定连接有安装盒(4)，安装盒(4)内部底面分别安装有无线收发器(9)和定位处理器(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于路径跟踪的水下声源定位装置，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括伸缩杆(201)、连接销(202)、固定套筒(203)、转盘(204)、第一固定销(205)、限位槽(206)、第一固定头(207)、第一连接座(208)、伺服电机(209)、联动杆(210)、第二固定销(211)、第二固定头(212)和第二连接座(213)，配重块(13)顶部中心固定连接有伺服电机(209)，且伺服电机(209)输出端固定连接有转盘(204)，转盘(204)外圆周均匀安装有三个第二固定头(212)，且三个第二固定头(212)中心均转动连接有第二固定销(211)，三个第二固定销(211)两端均固定连接有第二连接座(213)，且三个第二连接座(213)与三个第二固定头(212)通过三个第二固定销(211)转动连接，三个第二连接座(213)一端均安装有联动杆(210)，且三个联动杆(210)一端均固定连接有第一连接座(208)，三个第一连接座(208)相对一侧中心均安装有第一固定销(205)，且三个第一固定销(205)中心均转动连接有第一固定头(207)，三个第一固定头(207)一端均固定连接有伸缩杆(201)，且三个伸缩杆(201)外围均活动套接有固定套筒(203)，三个固定套筒(203)一端均对称开设有两个限位槽(206)。3.根据权利要求2所述的一种基于路径跟踪的水下声源定位装置，其特征在于：三个所述固定套筒(203)另一端均匀贯穿安装箱体(1)外壁中下部，三个伸缩杆(201)一端分别活动贯穿三个固定套筒(203)一侧中心，且三个伸缩杆(201)一端底部均安装有若干个连接销(202)，连接销(202)底部均固定连接有声源定位仪本体(15)。4.根据权利要求1所述的一种基于路径跟踪的水下声源定位装置，其特征在于：所述发电机构(7)包括往复式发电机(701)、强力弹簧(702)、导向杆(703)、活动块(704)、连接臂(705)、环形板(706)和环形气囊(707)，安装箱体(1)内部顶面中心安装往复式发电机(701)，且往复式发电机(701)的活动端固定连接有活动块(704)，活动块(704)外圆周均匀安装有三个连接臂(705)，且三个连接臂(705)中心一端均活动贯穿安装箱体(1)外壁中上部，安装箱体(1)外壁中上部均匀开设有三个限位孔(8)，且三个限位孔(8)一侧均固定连接有限位筒(14)，三个连接臂(705)分别活动贯穿三个限位筒(14)，且三个连接臂(705)一端固定连接有环形板(706)，环形板(706)外圆周安装有环形气囊(707)。5.根据权利要求4所述的一种基于路径跟踪的水下声源定位装置，其特征在于：所述活动块(704)中心外围活动贯穿有三