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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114739387A(43)申请公布日2022.07.12(21)申请号202210372031.4(22)申请日2022.04.08(71)申请人深圳市鹏龙海洋机器人科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道10号深圳湾科技生态园10栋514(72)发明人迟令宝朱延本孙翔(74)专利代理机构深圳市世通专利代理事务所(普通合伙)44475专利代理师周忠洋(51)Int.Cl.G01C21/00(2006.01)G01C11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种水下光定位装置及方法(57)摘要本发明公开了一种水下光定位装置及方法,包括定位装置主体,所述定位装置主体包括有装置外壳、防水的摄像头、激光收发器、光传感器,还包括有浮动座,浮动座和定位装置主体连接,浮动座上设置有插孔,插孔内设置有插柱,插柱和定位装置主体连接,插柱上设置有配重块,配重块内设置有密封的内腔,内腔内设置浮动块,浮动块悬浮在内腔内;插柱上固定有多个浮动件,浮动件上设置有储物腔。本发明操作简单,通过插柱将光定位装置放置在水中,进行光定位,操作简单,快捷;整个光定位装置能够得到有效保护,增加了防撞效果,整个装置不易损坏;整个装置在使用时,结构稳定,增加了定位的精确度,更适合在水下使用;功能多样,可以用于水下投食。CN114739387ACN114739387A权利要求书1/1页1.一种水下光定位装置,所述定位装置主体(1),所述定位装置主体(1)包括有装置外壳(102)、防水的摄像头(101)、激光收发器、光传感器,其特征在于:还包括有浮动座(2),浮动座(2)和定位装置主体(1)连接,浮动座(2)上设置有插孔(201),插孔(201)内设置有插柱(3),插柱(3)和定位装置主体(1)连接,插柱(3)上设置有配重块(13),配重块(13)内设置有密封的内腔(131),内腔(131)内设置浮动块(5),浮动块(5)悬浮在内腔(131)内;插柱(3)上固定有多个浮动件(6),浮动件(6)上设置有储物腔(162),插柱(3)远离配重块(13)的一端固定有驱动组件,驱动组件设置在浮动座(2)上。2.根据权利要求1所述的水下光定位装置,其特征在于:所述浮动座(2)包括有漂浮在水面上的安装座(206)和限位环(202),限位环(202)内设置有限位区(203),浮动座(2)位于限位区(203)内,限位环(202)设置有多个定位件,定位件位于水下;插孔(201)开设在安装座(206)上,安装座(206)上设置有放置槽(205),驱动组件放置在放置槽(205)内。3.根据权利要求2所述的水下光定位装置,其特征在于:限位环(202)为胶质材料制成,限位环(202)内设置有密封腔(2021),密封腔(2021)内储存有气体,定位件包括设置在限位环(202)上的连接套(8),连接套(8)上设置有连接绳(9),连接绳(9)连接有定位块(10)。4.根据权利要求1所述的水下光定位装置,其特征在于:装置外壳(102)上设置有一体式的连接部(11),连接部(11)和插柱(3)接触,连接部(11)和插柱(3)之间开设有相对齐的螺丝孔,螺丝孔内插入有耐腐蚀的螺丝固定。5.根据权利要求1所述的水下光定位装置,其特征在于:浮动块(5)为胶质材料制成,浮动块(5)内设置有密封内腔,密封内腔内储存有气体,配重块(13)上设置有观察口,观察口和内腔(131)导通,观察口处固定有透明板(30)。6.根据权利要求1所述的水下光定位装置,其特征在于:浮动件(6)包括有固定在插柱(3)上的弹性的连接板(603),连接板(603)上设置连接块(16),连接块(16)内设置有储物腔(162),连接板(603)内设置有连接通道(15),插柱(3)上设置有内部通道(13),插柱(3)上设置有多个插口,连接板(603)插入至插口内固定,内部通道(13)和连接通道(15)导通;连接块(16)上设置有多个漏孔(161),漏孔(161)和储物腔(162)导通。7.根据权利要求1所述的水下光定位装置,其特征在于:驱动组件包括放置在浮动座(2)上的电机座(17),电机座(17)上固定有防水电机(20),防水电机(20)的电机轴上固定有插柱(3)。8.一种水下光定位方法,其特征在于:包括权利要求1至7中任意一项的水下光定位装置,具体步骤如下:S1、将驱动组件放置在浮动座(2)上,浮动座(2)放置在水面上;S2、插柱(3)的底部插入至水中,配重块(13)插入至水底;S3、通过安装在插柱(3)上的定位装置主体(1)进行水下光定位。2CN114739387A说明书1/4页一种水下光定位装置及方法技术领域[0001