一种利用CAN总线传输串口数据的方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114900392A(43)申请公布日2022.08.12(21)申请号202210530465.2(22)申请日2022.05.16(71)申请人株洲嘉成科技发展股份有限公司地址412000湖南省株洲市天元区中国动力谷自主创新园6期F18幢301号(72)发明人朱逸武郭志刚(74)专利代理机构湖南正则奇美专利代理事务所(普通合伙)43105专利代理师肖美哲(51)Int.Cl.H04L12/40(2006.01)G06F13/42(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种利用CAN总线传输串口数据的方法(57)摘要本发明公开了一种利用CAN总线传输串口数据的方法，属于数据传输技术领域，具体步骤包括：步骤一：将PCU和ECU之间通过电源线和CAN信号线进行连接；所述PCU的电源由ECU进行提供；PCU和ECU内均设有MCU，所述MCU的UART与CAN收发器进行通信连接；步骤二：建立PCU和ECU之间的通讯流程；将PCU和ECU之间的通讯流程分为握手部分和工作模式部分；步骤三：根据建立的通讯流程进行运行；通过将MCU的UART控制器与CAN收发器结合起来，达到既可以发送可变帧长的数据，将不适合拆分的数据一次送达，又使通讯更加稳定可靠。CN114900392ACN114900392A权利要求书1/2页1.一种利用CAN总线传输串口数据的方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤一：将PCU和ECU之间通过电源线和CAN信号线进行连接；所述PCU的电源由ECU进行提供；PCU和ECU内均设有MCU，所述MCU的UART与CAN收发器进行通信连接；步骤二：建立PCU和ECU之间的通讯流程；将PCU和ECU之间的通讯流程分为握手部分和工作模式部分；步骤三：根据建立的通讯流程进行运行。2.根据权利要求1所述的一种利用CAN总线传输串口数据的方法，其特征在于，握手部分的通讯过程为：步骤SA1：ECU向PCU发送ASK指令；步骤SA2：PCU接收到ASK指令，并应答ACK数据；步骤SA3：当ECU接收到PCU的应答ACK数据时，则ECU与PCU之间的通讯建立；否则在LED上显示lostcommunication故障码，并重复步骤SA1‑步骤SA2，直到通讯建立。3.根据权利要求1所述的一种利用CAN总线传输串口数据的方法，其特征在于，工作模式部分的通讯过程为：设置ECU的发送周期，ECU根据设置的发送周期定周期的发送请求和控制数据给PCU，采集操作信息，并将采集到的操作信息发送给ECU，ECU根据自身采集的信息和接收到的操作信息做出相应的动作，并匹配需要显示的数据，将显示数据发送给PCU，PCU控制LED进行显示。4.根据权利要求3所述的一种利用CAN总线传输串口数据的方法，其特征在于，采集操作信息的方法包括：设置需要采集的操作信息种类，识别对应操作信息种类的数据特征信息，将获得的数据特征信息进行特征数值转化，获得匹配特征；根据获得的匹配特征匹配对应的操作信息采集方法，根据匹配的采集方法进行操作进行采集。5.根据权利要求4所述的一种利用CAN总线传输串口数据的方法，其特征在于，将获得的数据特征信息进行特征数值转化的方法包括：建立第一数据库，获取具有的操作信息种类和对应的数据特征信息，根据获得的操作信息种类和对应的数据特征信息在第一数据库中设置若干个储存节点，为储存检点打上对应的操作信息种类标签和数据特征信息标签，根据数据特征信息内具有的单一特征设置对应的赋值，获取具有的单一特征组合，设置组合赋值模型，将当前第一数据库标记为特征赋值库；识别数据特征信息中的单一特征，将识别的单一特征输入到特征赋值库中，匹配到单一特征对应的赋值集，根据所有单一特征匹配到的赋值集通过组合赋值模型获得组合赋值，将组合赋值标记为匹配特征。6.根据权利要求5所述的一种利用CAN总线传输串口数据的方法，其特征在于，根据获得的匹配特征匹配对应的操作信息采集方法的方法包括：获取具有的操作信息种类和对应的数据特征信息，整合为目标数据，获取ECU的发送周期，根据发送周期和目标数据设置对应的采集分包点，根据设置的采集分包点和目标数据设置对应的操作信息采集方法，并通过特征赋值库获得操作信息采集方法对应的匹配特2CN114900392A权利要求书2/2页征，给操作信息采集方法打上对应的匹配特征标签，根据操作信息采集方法建立特征采集方法匹配库；识别需要进行匹配的匹配特征，将识别的匹配特征输入到特征采集方法匹配库中进行匹配，获得对应的操作信息采集方法。7.根据权利要求6所述的一种利用CAN总线传输串口数据的方法，其特征在于，根据发送周期和目标数据设置对应的采集分包点的