一种淡水鱼养殖用监测装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115469373A(43)申请公布日2022.12.13(21)申请号202211109290.4(22)申请日2022.09.13(71)申请人徐州市果园地址221000江苏省徐州市泉山区南郊七里沟(72)发明人田海滨(74)专利代理机构北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638专利代理师卢超(51)Int.Cl.G01V11/00(2006.01)G01S15/96(2006.01)A01K63/00(2017.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种淡水鱼养殖用监测装置(57)摘要本发明公开了一种淡水鱼养殖用监测装置，包括：框形架；所述框形架的内部安装有调节机构；所述调节机构至少存在三组不同轴向的线性自由度；所述调节机构用于驱动检测机构行驶至所述框形架的内部任意空间点；所述检测机构包括声呐探鱼器和水陆两用红外音视频生命探测仪，用于检测养殖塘内的鱼群密度和鱼的大小，并通过水下信号收发器对外传输鱼群数据；本发明通过调节机构及检测机构之间的机械联动机相互配合，在实际使用的过程中能够实现对水塘制定区域的任意空间点进行针对化检测，且能够适配检测养殖塘内的鱼群密度和鱼的大小，实时监测池塘内部鱼群的分布及其个体大小并汇总成数据，能够更方便搭配其余装置或人工进行相应的搭配作业。CN115469373ACN115469373A权利要求书1/1页1.一种淡水鱼养殖用监测装置，其特征在于，包括：框形架(1)；所述框形架(1)的内部安装有调节机构(2)；所述调节机构(2)至少存在三组不同轴向的线性自由度；所述调节机构(2)用于驱动检测机构(3)行驶至所述框形架(1)的内部任意空间点；所述检测机构(3)包括声呐探鱼器(302)和水陆两用红外音视频生命探测仪(303)，用于检测养殖塘内的鱼群密度和鱼的大小，并通过水下信号收发器(304)对外传输鱼群数据。2.根据权利要求1所述的一种淡水鱼养殖用监测装置，其特征在于：所述框形架(1)的外表面可相互连接，所述框形架(1)的外表面安装有阻隔网(101)，可将多组所述框形架(1)沿养殖塘外形分割出不同的区域进行检测。3.根据权利要求1所述的一种淡水鱼养殖用监测装置，其特征在于：所述调节机构(2)存在三组沿X、Y和Z轴向布置的线性自由度。4.根据权利要求3所述的一种淡水鱼养殖用监测装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括四个驱动组件，以及均为条状的第一架体(205)、第二架体(206)和第三架体(207)；所述第一架体(205)、所述第二架体(206)和所述第三架体(207)分别沿X轴、Z轴和Y轴向布置。5.根据权利要求4所述的一种淡水鱼养殖用监测装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(201)、滑架(202)、与所述伺服电机(201)输出装固定连接的齿轮(203)，和与所述齿轮(203)啮合的齿条(204)；所述伺服电机(201)固定连接于所述滑架(202)；所述第一架体(205)的数量为两个，并对称固定连接于所述框形架(1)的内侧壁顶部；两个所述驱动组件的所述齿条(204)分别固定连接于两个所述第一架体(205)的顶部，且两个所述驱动组件的所述滑架(202)滑动连接于两个所述第一架体(205)的顶部；所述第二架体(206)的数量为一个，并设于所述第一架体(205)的上部，其两端由上述两个所述驱动组件的所述滑架(202)固定连接，并以此驱动所述第二架体(206)沿X轴向滑动调节；所述第二架体(206)的顶部设有另一个所述驱动组件，该所述驱动组件的所述齿条(204)固定连接于所述第二架体(206)的顶部，且该所述驱动组件的所述滑架(202)滑动连接于所述第二架体(206)的顶部，该所述驱动组件的所述滑架(202)沿Y轴向竖直滑动连接有所述第三架体(207)，该所述驱动组件的所述滑架(202)固定连接有最后一个所述驱动组件的所述滑架(202)，且最后一个所述驱动组件的所述齿条固定连接于所述第三架体(207)的外表面，最后一个所述驱动组件的进而控制所述第三架体(207)的升降所述第三架体(207)的朝下的一面固定连接有所述检测机构(3)。6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种淡水鱼养殖用监测装置，其特征在于：所述检测机构(3)还包括机架(301)，所述机架(301)的外部安装有所述声呐探鱼器(302)、所述水陆两用红外音视频生命探测仪(303)和所述水下信号收发器(304)。2CN115469373A说明书1/5页一种淡水鱼养殖用监测装置技术领域[0001]本发明涉及渔业养殖技术领域，特别涉及一种淡水鱼养殖用监测装置。背景技术[0002]淡水鱼是指能生活在盐度为千分之三的淡水中的鱼类，常见的淡水鱼有鲫鱼、鳙鱼、鲤鱼