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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115614612A(43)申请公布日2023.01.17(21)申请号202211246855.3F16M11/42(2006.01)(22)申请日2022.10.12(71)申请人中环广源环境工程技术有限公司地址300000天津市西青区大寺镇王村商业街5号楼5-1(72)发明人马俊伟孟凤娇张晓宇牛彦平葛爱丽赵晓旭董奇牛文静王园园陈新宇李雪源(74)专利代理机构天津兆谦源专利代理事务所(普通合伙)12265专利代理师赵阳(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/12(2006.01)F16M11/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种移动式安全监控装置(57)摘要本发明涉及一种移动式安全监控装置。包括带有车轮的底盘,在底盘上安装有控制箱和底座箱,在控制箱的顶部设有支撑面板,在支撑面板上安装有传感器装载盘且装载有多个传感器组件;在底座箱的顶部安装有回转底座以及回转电机,在回转底座上安装有一级支座,在一级支座的上端铰接安装有一级支臂及一级俯仰电机,在一级支臂的上端铰接安装有二级支座及二级俯仰电机,在二级支座的上端铰接安装有二级支臂及摇摆电机,在二级支臂的前端铰接安装有三级支臂及摆角电机,在三级支臂的端部安装有接头组件,传感器组件与接头组件插接连接,还包括转接端子和信号收发器。本发明结构设计合理,不依赖人工,能够及时准确且全面地获取监控信息。CN115614612ACN115614612A权利要求书1/2页1.一种移动式安全监控装置,其特征是:包括带有车轮(5)的底盘(7),在底盘(7)上安装有控制箱(9)和底座箱(10),在控制箱(9)的顶部设有支撑面板(2),在支撑面板(2)上安装有传感器装载盘(1)且在传感器装载盘(1)上装载有多个传感器组件(26);在底座箱(10)的顶部安装有回转底座(11)以及驱动回转底座(11)转动的回转电机(12),在回转底座(11)上安装有一级支座(13),在一级支座(13)的上端铰接安装有一级支臂(15)并安装有驱动一级支臂(15)的一级俯仰电机(14),在一级支臂(15)的上端铰接安装有二级支座(17)并安装有驱动二级支座(17)的二级俯仰电机(16),在二级支座(17)的上端铰接安装有二级支臂(20)并安装有驱动二级支臂(20)的摇摆电机(19),在二级支臂(20)的前端铰接安装有三级支臂(22)并安装有驱动三级支臂(22)的摆角电机(21),在三级支臂(22)的端部安装有接头组件(23),传感器组件(26)与接头组件(23)插接连接,还包括转接端子(24)和信号收发器(18),接头组件(23)通过导联线(25)与转接端子(24)连接,信号收发器(18)与转接端子(24)插接连接。2.如权利要求1所述的移动式安全监控装置,其特征是:在二级支座(17)的中部设有横向贯通的通孔,转接端子(24)安装固定在所述通孔内,信号收发器(18)的前部插入所述通孔内并与转接端子(24)连接。3.如权利要求2所述的移动式安全监控装置,其特征是:信号收发器(18)包括外壳(18‑1),在外壳(18‑1)的前部设有插接颈管(18‑3),在插接颈管(18‑3)的前端安装有与转接端子(24)连接的插接端子(18‑2);在外壳(18‑1)内安装有处理器模块以及与处理器模块连接的模数转换模块、无线通信模块和电源模块,在外壳(18‑1)上还安装有与电源模块连接的充电接线端子;在外壳(18‑1)的底部安装有手柄(18‑4),手柄(18‑4)与二级支座(17)可拆卸连接。4.如权利要求3所述的移动式安全监控装置,其特征是:在三级支臂(22)的前端设有套管,接头组件(23)包括采用压圈(23‑2)压持固定在所述套管内的端子外套(23‑1),在端子外套(23‑1)内安装有连接端子(23‑3),连接端子(23‑3)与转接端子(24)通过所述导联线(25)连接。5.如权利要求4所述的移动式安全监控装置,其特征是:传感器组件(26)包括位于中部的环形凸台(26‑3),在环形凸台(26‑3)的一侧设有后部套管(26‑1)、另一侧设有前部套管(26‑5),在后部套管(26‑1)内安装有与连接端子(23‑3)插接的传感器端子(26‑2),在前部套管(26‑5)的端部安装有传感器(26‑4),传感器(26‑4)通过内线缆与传感器端子(26‑2)连接。6.如权利要求5所述的移动式安全监控装置,其特征是:传感器装载盘(1)包括安装在支撑面板(2)底部的轴座(1‑3)以及安装在轴座(1‑3)侧部的驱动电机(1‑1),安装在驱动电机(1‑1)的输出轴上的主动轮与安装在轴座(1‑3)内的转轴下端的从动轮采用皮带(1‑2)传动,