一种结合单线双向协议的LIN自动寻址系统及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115658583A(43)申请公布日2023.01.31(21)申请号202211298474.X(22)申请日2022.10.24(71)申请人上海泰矽微电子有限公司地址201203上海市浦东新区纳贤路800号1幢A座6楼602-A室(72)发明人王立华潘明方熊海峰(74)专利代理机构上海双诚知识产权代理事务所(普通合伙)31423专利代理师方玉(51)Int.Cl.G06F13/42(2006.01)G06F12/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种结合单线双向协议的LIN自动寻址系统及方法(57)摘要本发明公开了一种结合单线双向协议的LIN自动寻址系统及方法，其中，自动寻址系统包括：主机、从机模块和LIN总线，所述从机模块包括多个从机节点，所述每个从机节点都包括：一个LIN物理层收发器、两个双向端口：PIN0和PIN1、一个LIN协议控制器；所述LIN物理层收发器作为从机节点的接收端和发送端，通过控制信号线TXD和RXD与LIN协议控制器双向通信；本发明当第一个从机节点和第二个从机节点连接断开后，整个系统仍然进行自动寻址，且最后一个从机节点与上一个从机节点链路断开后，最后一个从机节点仍然能够完成地址分配。CN115658583ACN115658583A权利要求书1/2页1.一种结合单线双向协议的LIN自动寻址系统，包括：主机、从机模块和LIN总线，所述从机模块包括多个从机节点，主机通过LIN总线并联耦接到每个从机节点，其特征在于：当第一个从机节点和第二个从机节点连接断开后，整个系统仍然进行自动寻址，且最后一个从机节点与上一个从机节点链路断开后，最后一个从机节点仍然能够完成地址分配；所述每个从机节点都包括：一个LIN物理层收发器、两个双向端口：PIN0和PIN1、一个LIN协议控制器；所述LIN协议控制器内又设有两个单线双向协议控制器：单线双向协议控制器0和单线双向协议控制器1；所述LIN物理层收发器作为从机节点的接收端和发送端，通过控制信号线TXD和RXD与LIN协议控制器双向通信；所述双向端口PIN0和PIN1通过控制信号线分别耦接到单线双向协议控制器0和单线双向协议控制器1。2.根据权利要求1所述的结合单线双向协议的LIN自动寻址系统，其特征在于：所述LIN物理层收发器接收到主机发送的命令，并通过控制信号线RXD将所述命令发送到LIN协议控制器；所述LIN物理层收发器通过控制信号线TXD接收LIN协议控制器返回的数据响应并通过LIN总线发送给主机。3.根据权利要求1所述的结合单线双向协议的LIN自动寻址系统，其特征在于：所述单线双向协议控制器0通过双向端口PIN0用于接收上一个从机节点发送的连接确认请求命令。4.根据权利要求1所述的结合单线双向协议的LIN自动寻址系统，其特征在于：所述单线双向协议控制器0通过双向端口PIN0还用于向上一个从机节点发送连接确认响应。5.根据权利要求1所述的结合单线双向协议的LIN自动寻址系统，其特征在于：所述单线双向协议控制器1通过双向端口PIN1用于向下一个从机节点发送连接确认请求命令。6.根据权利要求1所述的结合单线双向协议的LIN自动寻址系统，其特征在于：所述单线双向协议控制器1通过双向端口PIN1还用于接收到下一个从机节点的连接确认响应。7.一种结合单线双向协议的LIN自动寻址方法，其特征在于：具体步骤包括：S1,主机广播自动寻址初始化请求帧；在LIN的自动寻址之前，主机通过LIN总线广播自动寻址初始化请求帧,发送给从机节点；S2，从机节点向下一个从机节点发送连接确认请求；从机节点接收到初始化请求帧命令，每一个从机节点通过内部的单线双向协议控制器1向下一个从机节点发送连接确认请求；S3，下一个从机节点向上一个从机节点发送连接确认响应；下一个从机节点通过单线双向协议控制器0接收连接确认请求命令，并通过单线双向协议控制器0向上一个从机节点发送连接确认响应；S4，上一个从机节点通过单线双向协议控制器1接收下一个从机节点的连接确认响应；S5，判断LIN总线链路上的第一个从机节点；当一个从机节点在规定时间没有接收到上一个从机节点的连接确认请求时，此从机节2CN115658583A权利要求书2/2页点为LIN总线链路上第一个从机节点，同时被选中分配地址；S6,主机发送地址信息；主机发送第一个地址信息给第一个从机节点，第一个从机节点接收到主机发送的地址信息帧后，把此地址设置为自身地址；同时通过单线双向协议控制器1向下一个从机节点发送被选中信息，且通过LIN总线向主机发送地址相应帧；S7，从机节点在规定时间内向主机发送地址响应帧；下一个从机节点收到被选中信息后，该从机节点接收主机发送的地址信