一种防倾斜的海底岩石及多金属硫化物勘探钻机及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115749594A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211073499.X(22)申请日2022.09.02(71)申请人山东科技大学地址266590山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号(72)发明人杨继超董民星卢芳王胜利(74)专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司11710专利代理师于超(51)Int.Cl.E21B7/02(2006.01)E21B7/12(2006.01)E21B15/02(2006.01)E21B15/00(2006.01)E21B19/081(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图9页(54)发明名称一种防倾斜的海底岩石及多金属硫化物勘探钻机及方法(57)摘要本发明提供一种防倾斜的海底岩石及多金属硫化物勘探钻机及方法，涉及深海环境监测领域。该自主移动与多站位定点监测的深海自主环境监测平台，包括潜水外壳，所述潜水外壳设置有声呐探测设备、环境监测设备、控水设备和六个驱动机构，所述潜水外壳内部固定连接有两个隔离板。该自主移动与多站位定点监测的深海自主环境监测平台，保证潜水外壳、环境监测设备、信号收发器、控水设备、声呐探测设备、取样管、驱动机构、电动推杆、旋转电机、液压缸等组成的深海自主环境监测平台对海洋环境快速的监测，改善了监测平台需要使用海洋科研船才能驱动的现状，减少工作人员的参与程度，减少人工控制所可能导致的错误出现，保证了海洋环境监测的效率。CN115749594ACN115749594A权利要求书1/3页1.一种防倾斜的海底岩石及多金属硫化物勘探钻机，包括设备箱体（1），其特征在于：所述设备箱体（1）内设有摆动座（2），设备箱体（1）的底部内壁开设有第一通孔（3），摆动座（2）的底部设有活动座（4），活动座（4）的底部设有钻机本体（5），活动座（4）和摆动座（2）通过间距控制机构连接，摆动座（2）和设备箱体（1）通过多向转动器连接，设备箱体（1）内设有四个第一丝杠（7），第一丝杠（7）的顶端贯穿设备箱体（1）的顶部内壁，第一丝杠（7）的外部套设有螺纹套（6），螺纹套（6）的底部和设备箱体（1）的顶部固定连接，设备箱体（1）上设有与四个第一丝杠（7）相配合的同步插接组件，设备箱体（1）上设有防倾斜调节组件；防倾斜调节组件包括四个滑动座（8），四个滑动座（8）分别设置于设备箱体（1）的四个侧面，设备箱体（1）的四个侧面均固定连接有支撑板（11），滑动座（8）的底部设有滚轮（9），滑动座（8）上开设有第一矩形孔（10），支撑板（11）贯穿第一矩形孔（10），设备箱体（1）的外部套设有活动环（12），活动环（12）和设备箱体（1）通过升降器连接，滑动座（8）和支撑板（11）通过升降式卡接机构连接，滑动座（8）上开设有第二矩形孔（13），设备箱体（1）的四个侧面均设有第一活动板（14），第一活动板（14）贯穿第二矩形孔（13），第一活动板（14）上开设有两个滑槽（15），第二矩形孔（13）的内壁上固定连接有两个滑块（16），且相邻两个滑块（16）分别位于两个滑槽（15）内，滑动座（8）的上方设有转动连接的齿轮（17），第一活动板（14）的一侧固定连接有第一齿板（18），齿轮（17）的上方设有第二齿板（19），第二齿板（19）和活动环（12）通过伸缩架（20）连接，第二齿板（19）和滑动座（8）通过滑动件（57）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种防倾斜的海底岩石及多金属硫化物勘探钻机，其特征在于：所述升降式卡接机构包括设置于滑动座（8）上方的第二活动板（21），滑动座（8）上开设有两个插孔（22），支撑板（11）上开设有若干插槽（33），第二活动板（21）和滑动座（8）通过若干第一拉伸弹簧（24）连接，第二活动板（21）的底部固定连接有两个插板（23），插板（23）贯穿插孔（22），且插板（23）的底端插接于其中一个对应的插槽（33）内，第二活动板（21）上设有与活动环（12）相配合的升降滑动单元连接。3.根据权利要求2所述的一种防倾斜的海底岩石及多金属硫化物勘探钻机，其特征在于：所述升降滑动单元包括设置于第二活动板（21）顶部的第一固定板（25），第一固定板（25）和第二活动板（21）固定连接，第二活动板（21）的一侧设有第二固定板（26），第二固定板（26）和第一固定板（25）通过第一连接板（28）连接，第二活动板（21）和第一连接板（28）之间设有托板（29），托板（29）的顶部设有若干旋转辊（27），且旋转辊（27）的两端分别与第一固定板（25）和第二固定板（26）转动连接，托板（29）和活动环（12）通过拉伸件连接。4.根据权利要求3所述的一种防倾斜的海底岩石及多金属硫化物勘探钻机，其特征在