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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115899210A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202210838139.8(22)申请日2022.07.17(71)申请人王思维地址132001吉林省吉林市昌邑区东局子街东昌花园12号楼3单元702室(72)发明人王思维(51)Int.Cl.F16H48/20(2012.01)F16H48/40(2012.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称楔式差速器限滑锁止机构(57)摘要本发明属于机械传动领域。公布一种楔式差速器限滑锁止机构。通过在开放式差速器两端输出轴套任意端设置两组以上由包括:滚柱、复位销、复位销弹簧、压板、压板弹簧及带有双楔形空腔的差速器壳体等部件构成的楔式差速器限滑锁止机构,利用楔形空间内置滚柱在不同位置,对开放式差速器壳体和输出轴套的机械限制作用,改善采用开放式差速器机械行走底盘在复杂工况的动力分配缺陷。CN115899210ACN115899210A权利要求书1/1页一种楔式差速器限滑锁止机构,其特征在于包含滚柱、复位销、复位销弹簧、压板、压板弹簧及带有双楔形空腔的差速器壳体等部件构成的楔式差速器限滑锁止机构,能够实现开放式差速器限滑锁止功能。1.具有该结构特点的开放式差速器限滑锁止机构在自行走机械底盘中的应用。2CN115899210A说明书1/2页楔式差速器限滑锁止机构技术领域[0001]本发明属于机械传动领域。涉及一种用于差速器使用能实现开放式差速器滑托自锁功能的楔式差速器限滑锁止机构。背景技术[0002]目前各种车辆、工程机械、农用运输车等自行走底盘设备,大多采用制造相对简单、成本较低的开放式行星齿式差速器,由于结构原因,这种差速器特性能满足汽车在良好路况条件下的直行、转弯等正常行驶。但在高低不平或者附着力不均的复杂路况上行驶时,受开放式差速器结构限制,存在单边输出因附着力不均出现打滑,底盘动力无效输出情况,严重影响通过能力。少数高端家用轿车及特种机械行走底盘采用LSD差速器、电子辅助扭矩分配系统、液压辅助扭矩分配系统等设备,虽然满足自行走底盘设备在各种复杂工况对于差速器的需求,但结构复杂、生产及养护成本极高、较难普及。发明内容[0003]本发明旨在解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉、便于养护的满足全地形路况的自行走机械底盘用差速器限滑解决方案[0004]针对上述问题,本发明的解决方案如下:[0005]一种楔式差速器限滑机构,包含:滚柱、复位销、复位销弹簧、压板、压板弹簧及带有适配空腔的差速器壳体。[0006]本发明在开放式差速器的任意端设置楔式差速器限滑机构,在实现常规路况下机械行走底盘转向过程中内外轮差速需求的同时,通过锁止机构的自动介入,对开放式差速机构壳体与输出轴之间实现自动锁止,保障多种工况下机械行走底盘有效的动力输出,从而获得机械行走底盘的更为全面的动力分配方案。[0007]本发明方案采用的每一组楔式限滑机构由滚柱、复位销、复位销弹簧、压板、压板弹簧及带有双楔形空腔的差速器壳体等部件构成,根据机械行走底盘输出扭矩的大小和空间局限等因素自由设置2组以上楔式限滑机构,差速器工作时差速输出齿轴套相对差速器壳体旋转,在摩擦力作用下差速输出齿轴套带动滚柱发生位置同步变化,滚柱移动到差速器壳和差速输出齿轴套二者组成的楔行空间内较小一端时,差速壳、滚柱、差速输出齿轴套三者在摩擦力作用下形成限滑锁止。附图说明[0008]图1:滚柱超越自锁差速器结构示意图(俯视)[0009]图2:楔式差速器限滑机构结构示意图(差速箱A向剖面图)[0010]图3:楔式差速器限滑机构应用示意图[0011]附图中:1、滚柱2、复位弹簧3、压板弹簧4、滚柱压板5、差速器壳体6、差速输出齿轴套7、半轴8、变速箱或差速箱壳体9、轴承10、楔式差速器限滑机构11、前桥差速器12、分动箱3CN115899210A说明书2/2页差速器13、后桥差速器具体实施方式[0012]参照附图对本发明在各种工况下实施方式说明如下:[0013]实施方案是以开放式差速器壳体任意一侧安装楔式差速器限滑机构为例说明,开放式差速器在转向工况下通过左右两侧输出的相对运动,满足底盘转向过程中出现两侧车轮的线速度差情况下稳定运行,该工况下差速器输出轴套相对差速器壳体运动速度较低,但是在湿滑路况和高速转弯等工况时,开放式差速器的结构特点会因两侧输出轮路面附着力的不同会造成底盘动力输出不均衡甚至无效(陷车)情况,在这种工况下差速器输出轴套相对差速器壳体运动速度较高。[0014]楔式限滑锁止机构是依靠控制差速器输出轴套带动滚柱,改变滚柱在差速器壳体和差速器输出轴套之间的楔形空间内的位置,实现不同工况下的转向差速和差速器限滑锁止功能,滚柱的位置移动由:滚柱(1)与