CAN终端电阻控制方法、电路、电子设备及可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115883296A(43)申请公布日2023.03.31(21)申请号202211543967.5(22)申请日2022.11.30(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400023重庆市江北区建新东路260号(72)发明人吴光勋张元意(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219专利代理师李铁(51)Int.Cl.H04L25/02(2006.01)H04L25/08(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称CAN终端电阻控制方法、电路、电子设备及可读存储介质(57)摘要本发明涉及电子电路技术领域，公开了一种CAN终端电阻控制方法、电路、电子设备及可读存储介质，该方法通过将终端匹配电阻分别设置在同一CAN总线对应的多个收发器芯片中，并利用各收发器芯片的终端信号端接收对应的控制信号，进而根据各收发器芯片接收到的控制信号控制终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态，通过控制信号实现了对终端匹配电阻的自动化控制，相较于人工识别和设置终端匹配电阻，减少了人力成本，同时提高了终端匹配电阻的控制效率。CN115883296ACN115883296A权利要求书1/2页1.一种CAN终端电阻控制方法，其特征在于，包括：将终端匹配电阻分别设置在同一CAN总线对应的多个收发器芯片中，其中，所述收发器芯片包括总线连接端和终端信号端，所述总线连接端连接所述CAN总线；分别利用各所述收发器芯片的终端信号端接收对应的控制信号；根据各所述收发器芯片接收到的控制信号控制所述终端匹配电阻与所述总线连接端之间的连接状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述收发器芯片接收到的控制信号控制所述终端匹配电阻与所述总线连接端之间的连接状态，包括：所述终端信号端连接车辆终端的微控制单元，其中，所述微控制单元用于生成各所述收发器芯片对应的控制信号，所述控制信号包括电阻导通信号或电阻断开信号；若任一收发器芯片接收到的控制信号包括电阻导通信号，则将所述收发器芯片中的终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态确定为导通状态；若任一收发器芯片接收到的控制信号包括电阻断开信号，则将所述收发器芯片中的终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态确定为断开状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述收发器芯片接收到的控制信号控制所述终端匹配电阻与所述总线连接端之间的连接状态，包括：获取电源电压阈值区间；若任一收发器芯片接收到的控制信号介于所述电源电压阈值区间以内，则将所述收发器芯片中的终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态确定为导通状态；若任一收发器芯片接收到的控制信号介于所述电源电压阈值区间之外，则将所述收发器芯片中的终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态确定为断开状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别利用各所述收发器芯片的终端信号端接收对应的控制信号之前，所述方法还包括：对各所述终端信号端对应的配置信息进行检测；若任一终端信号端存在配置信息，则利用所述终端信号端接收对应的控制信号；若任一终端信号端不存在配置信息，则将所述终端信号端对应的收发器芯片中终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态确定为断开状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述收发器芯片接收到的控制信号控制所述终端匹配电阻与所述总线连接端之间的连接状态之后，所述方法还包括：实时监控各所述终端信号端接收到的控制信号；若所述控制信号发生改变，则根据改变后的控制信号控制对应的终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述总线连接端包括高速信号线连接端和低速信号线连接端，所述CAN总线包括高速信号传输线和低速信号传输线，其中，所述高速信号线连接端连接所述高速信号传输线，所述低速信号线连接端连接所述低速信号传输线，所述终端匹配电阻的第一端和第二端分别连接所述高速信号线连接端和低速信号线连接端。7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述收发器芯片还包括以下至少一种：2CN115883296A权利要求书2/2页接收数据模块，通过所述总线连接端与所述CAN总线连接，所述接收数据输出模块用于根据预设的数据接收模式从所述CAN总线接收传输信号；发送数据缓存模块，用于获取待发送数据；信号驱动模块，通过所述总线连接端与所述CAN总线连接，所述信号驱动模块用于根据预设的数据发送模式将所述待发送数据发送至所述CAN总线；模式控制模块，分别连接所述接收数据模块和所述信号驱动模块，所述模式控制模块用于获取模式控制信号，并根据所述模式控制信号控制所述数据接收模式和/或所述数据发送模式；过热保护模块，用于检测所述信号驱动模块与所述发送数据缓存