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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102960120102960120B(45)授权公告日2014.08.20(21)申请号201210558247.6审查员杨光(22)申请日2012.12.20(73)专利权人海南大学地址570228海南省海口市人民大道58号(72)发明人张喜瑞蔡坤海李粤梁栋郑侃张连瑞陈致水王涛(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人朱印康(51)Int.Cl.A01D45/00(2006.01)A01D57/22(2006.01)A01D57/01(2006.01)A01D69/03(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图6页附图6页(54)发明名称自走式香蕉秸秆收割机(57)摘要本发明属农业机械技术领域,涉及一种自走式香蕉秸秆收割机。自走式香蕉秸秆收割机由底盘、机械臂、机械臂回转装置、切割装置、柴油机、液压系统、驾驶室、机盖和三点悬挂装置组成,机械臂由大臂、小臂、抓头、大臂液压缸、小臂液压缸和一对同步控制的抓头液压缸构成,机械臂置于机械臂回转装置上,机械臂回转装置使机械臂在一定的角度范围内回转,执行对香蕉秸秆的抓取和装载动作,切割装置中砍刀和由液压马达驱动的转盘Ⅱ构成曲柄滑块机构,执行对香蕉秸秆的砍伐动作。本发明除收割香蕉秸秆,还具有使用相关机具翻地和整地等多种功能,有利于促进香蕉秸秆的进一步综合利用,促进香蕉种植户的增收,适用于香蕉主产区的香蕉秸秆综合利用。CN102960120BCN10296BCN102960120B权利要求书1/2页1.一种自走式香蕉秸秆收割机,自走式香蕉秸秆收割机由底盘、机械臂、机械臂回转装置(16)、切割装置(17)、柴油机(7)、液压系统、驾驶室(5)、机盖(6)和三点悬挂装置组成,底盘包括机架(1)、变速箱、行驶机构、转向机构和制动机构,行驶机构的前轮为转向胶轮(18),后轮为驱动胶轮(19),从机架(1)的后端向前依次为,三点悬挂装置和动力输出轴(4)置于机架(1)的后端,驾驶室(5)置于机架(1)后部的左侧,变速箱在驾驶室(5)之下固定在机架(1)上,柴油机(7)置于机架(1)后部的右侧,柴油机(7)通过变速箱给行驶机构、动力输出轴(4)和液压系统的液压泵(15)提供动力,机械臂回转装置(16)置于机架(1)中部右侧,机械臂置于机械臂回转装置(16)上,液压系统中的液压油箱(14)置于机架(1)中部左侧,液压泵(15)置于液压油箱(14)的顶盖上,切割装置(17)置于机架(1)的前部,机盖(6)置于机架(1)上将切割装置(17)在机架(1)以上的部分覆盖,所述液压系统由液压油箱(14)、液压泵(15)、升降液压缸(3)、大臂液压缸(11)、小臂液压缸(12)、抓头液压缸(13)、液压马达(1701)和齿条液压缸(1609)以及从液压泵(15)到升降液压缸(3)、大臂液压缸(11)、小臂液压缸(12)、抓头液压缸(13)、液压马达(1701)和齿条液压缸(1609)的油路组成,每一个液压缸都配置一个平衡阀,在液压缸和液压马达的油路中设置手动换向阀,手动换向阀置于驾驶室(5)内,其特征在于,所述机械臂回转装置(16)中,辅助旋转钢珠支撑圈Ⅱ(1603)和轴套筒Ⅱ(1604)都与机架(1)上的驱动轴Ⅱ安装孔同轴,辅助旋转钢珠支撑圈Ⅱ(1603)固接在机架(1)的上表面上,辅助旋转钢珠支撑圈Ⅱ(1603)的钢珠向上,轴套筒Ⅱ(1604)固接在机架(1)的下表面上,驱动轴Ⅱ(1602)在辅助旋转钢珠支撑圈Ⅱ(1603)的内圆中、机架(1)的驱动轴Ⅱ安装孔中和轴套筒Ⅱ(1604)的内圆中转动,旋转平台(1601)同轴固接在驱动轴Ⅱ(1602)的上端,旋转平台(1601)与辅助旋转钢珠支撑圈Ⅱ(1603)滚动接触,齿轮Ⅲ(1605)同轴固接在驱动轴Ⅱ(1602)的下端,齿条(1606)与齿轮Ⅲ(1605)啮合构成齿轮齿条传动机构,齿条(1606)和齿条液压缸(1609)在同一条直线上,齿条液压缸(1609)的缸筒固接在机架(1)下表面,齿条(1606)的一端与齿条液压缸(1609)的活塞杆连接,齿条(1606)的直线往复运动驱动旋转平台(1601)左右水平回转;所述机械臂由大臂(8)、小臂(9)、抓头(10)、大臂液压缸(11)、小臂液压缸(12)和一对同步控制的抓头液压缸(13)构成,大臂(8)中部向前折弯,大臂(8)的下端通过旋转平台连接孔(8004)和短轴与旋转平台(1601)上的连接板Ⅴ(1607)构成铰接,大臂(8)的上端通过小臂连接孔(8002)、短轴和小臂(9)上的大臂连接孔(9006)与小臂(9)构成铰接,小臂(9)由互相平行的前臂(9001)和后