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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104584769A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.06(21)申请号201310700260.5(22)申请日2013.12.19(71)申请人柳州美纳机械有限公司地址545000广西壮族自治区柳州市柳江县新兴工业园兴中路3号(72)发明人刘志明(74)专利代理机构柳州市集智专利商标事务所45102代理人黄有斯(51)Int.Cl.A01D41/02(2006.01)A01D41/12(2006.01)A01D41/127(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称小型水稻联合收割机(57)摘要本发明公开了一种小型水稻联合收割机,涉及水稻收割机制造技术领域,包括设有机架的行走装置和位于所述机架前端的收割装置,依次设在所述收割装置后方的脱谷装置和谷仓,所述脱谷装置通过回笼器与所述谷仓连通,在所述机架上设有接收器和行走装置控制器,所述接收器通过所述行走装置控制器与所述行走装置连接,所述接收器通过接收遥控器的指令通过所述行走装置控制器控制所述行走装置的行走;所述机架于所述谷仓下方的出口处设有缝包卸料装置。与现有技术相比,本发明不设操作人乘坐的驾驶室,采用使用遥控的方式进行遥控操作,集稻谷的收割、脱粒、缝包多功能为一体,经济适用。CN104584769ACN104584769A权利要求书1/1页1.一种小型水稻联合收割机,包括设有机架(1)的行走装置(2)和位于所述机架(1)前端的收割装置(4),依次设在所述收割装置(4)后方的脱谷装置(3)和谷仓(8),所述脱谷装置(3)通过回笼器(6)与所述谷仓(7)连通,其特征在于:在所述机架(1)上设有接收器(5)和行走装置控制器(5-1),所述接收器(5)通过所述行走装置控制器(5-1)与所述行走装置(2)连接,所述接收器(5)通过接收遥控器的指令通过所述行走装置控制器(5-1)控制所述行走装置(2)的行走;所述机架(1)于所述谷仓(7)下方的出口处设有缝包卸料装置(8)。2.根据权利要求1所述的小型水稻联合收割机,其特征在于:所述行走装置包括位于机身两侧的两个行走装置,两个所述行走装置均由独立的驱动电机驱动,两个所述行走装置均具有与各自驱动电机连接的主动轮和多个从动轮,在所述主动轮和多个从动轮外环绕有履带(2-5)。3.根据权利要求2所述的小型水稻联合收割机,其特征在于:所述履带为橡胶履带。2CN104584769A说明书1/2页小型水稻联合收割机技术领域[0001]本发明涉及小型水稻联合收割机制造技术领域,尤其是一种用于小型水稻联合收割机的行走装置。背景技术[0002]在农村山地、丘陵地的耕地大都是梯田多,田块面积小,无法使用大型联合收割机;而对于水稻等粮食作物用传统收割工具收割劳动强度大,效率低。目前,市面上也有一种小型水稻联合收割机,该小型水稻联合收割机包括设有驾驶室机架,在机架的前端依次装有收割装置、脱谷装置和谷粒存储仓。这种小型水稻联合收割机在使用过程中存在如下问题:1、由于山区、丘陵崎岖不平,收割机在道路上行走振动大,操作者坐在驾驶室中不仅振动大,也增加了整机的重量,增加操作难度;2、由于机型小,谷粒存储仓的容量有限,工作一段时间后要将谷粒存储仓内的欲速则不达粒转运出去,工作效率低。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种非乘坐式的体积小、使用方便、功率消耗小的、小型水稻联合收割机。[0004]为了解决上述问题,本发明所采用的技术方案是:这种小型水稻联合收割机包括设有机架的行走装置和位于所述机架前端的收割装置,依次设在所述收割装置后方的脱谷装置和谷仓,所述脱谷装置通过回笼器与所述谷仓连通,在所述机架上设有接收器和行走装置控制器,所述接收器通过所述行走装置控制器与所述行走装置连接,所述接收器通过接收遥控器的指令通过所述行走装置控制器控制所述行走装置的行走;所述机架于所述谷仓下方的出口处设有缝包卸料装置。[0005]上述小型水稻联合收割机技术方案中,更具体的技术方案还可以是:所述行走装置包括位于机身两侧的两个行走装置,两个所述行走装置均由独立的驱动电机驱动,两个所述行走装置均具有与各自驱动电机连接的主动轮和多个从动轮,在所述主动轮和多个从动轮外环绕有履带。[0006]进一步的,所述履带为橡胶履带。[0007]由于采用了上述技术方案,本发明与现有技术相比具有如下有益效果:1、由于在机架上不设操作人乘坐的驾驶室,采用使用遥控的方式对小型水稻联合收割机进行遥控操作,减轻了整机的重量,使操作更灵活,便于该收割机的田间转移;2、收割机的机架上有足够的空间安装缝包卸料装置,使收割机在收割、脱粒的同时完成谷粒装袋缝包,以弥补本身谷仓容量的不足,