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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106031329A(43)申请公布日2016.10.19(21)申请号201510105992.9(22)申请日2015.03.12(71)申请人双峰县湘源金穗收割机制造有限公司地址417700湖南省娄底市双峰县永丰镇科技工业园(72)发明人李源湘胡华锋(51)Int.Cl.A01B33/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种具有自动跟随离合装置的旋耕机(57)摘要一种具有自动跟随离合装置的旋耕机,包括受动力驱动的皮带离合轮,皮带离合轮包括皮带轮、输出轴、分离爪,输出轴传动旋耕器,旋耕器包括一端活动铰接在机架上的传动箱,旋耕刀安装在传动箱的另一端;液压油缸一连接传动箱箱体,液压油缸二连接皮带离合轮的分离爪,液压油缸一与液压油缸二的油路连通且受液压泵的驱动,操纵器控制液压泵对油路输油或卸油;分离爪上设置复位弹簧,弹簧力促使分离爪回归复位位置,复位弹簧对分离爪产生的最小复位力矩大于等于旋耕刀刚上升至最高位置时液压油缸二对分离爪产生的推力矩。本发明解决了旋耕刀在浅耕状态下的扭矩不足问题和在下降入泥时的过载损伤问题。CN106031329ACN106031329A权利要求书1/1页1.一种具有自动跟随离合装置的旋耕机,包括受动力驱动的皮带离合轮,其特征是皮带离合轮包括皮带轮、输出轴、分离爪,输出轴传动旋耕器,旋耕器包括一端活动铰接在机架上的传动箱,旋耕刀安装在传动箱的另一端;液压油缸一连接传动箱箱体,可推动传动箱箱体绕铰接点转动以升降旋耕刀的工作位置,液压油缸二连接皮带离合轮的分离爪,可推动分离爪转动以断开皮带轮对输出轴的传动,液压油缸一与液压油缸二的油路连通且受液压泵的驱动,操纵器控制液压泵对油路输油或卸油;分离爪上设置复位弹簧,弹簧力促使分离爪回归复位位置,复位弹簧对分离爪产生的最小复位力矩大于等于旋耕刀刚上升至最高位置时液压油缸二对分离爪产生的推力矩。2CN106031329A说明书1/3页一种具有自动跟随离合装置的旋耕机技术领域[0001]本发明涉及到一种带驱动式旋转工作部件的农业耕作机具,具体涉及一种具有自动跟随离合装置的旋耕机。背景技术[0002]对于公知的旋耕机来说,将离合装置的分合动作与旋耕器的升降动作进行自动关联,对于简化操作、提高耕作效率具有重要的现实意义。如公开号为CN102823352A的专利文献公开了一种具有自动离合装置的旋耕机,包括连接在机架上的可升降旋耕器,旋耕器包括传动箱和安装在传动箱输出轴上的旋耕刀,传动箱箱体以传动箱输入轴为轴心活动铰接在机架上,升降机构连接传动箱箱体,可推动传动箱箱体绕铰接轴心转动以升降旋耕刀的工作位置;传动箱输入轴上设置皮带离合轮,皮带离合轮中的分离座固定在传动箱箱体上,皮带离合轮中的分离爪轴向活动固定在机架上。该发明将皮带离合轮的分离爪轴向活动固定在机架上,分离爪自始不转动,利用旋耕器升降动作时,分离座跟随传动箱箱体转动的角度来改变皮带离合轮的工作状态,实现旋耕器的自动离合功能。但是,该技术方案中旋耕器的升降动作与皮带离合轮的离合状态基本同步,会带来两个方面的弊端:一是皮带离合轮对旋耕器输出的最大扭矩只有在旋耕刀处于正常工作位置才能实现,若为了浅耕而提高旋耕刀的工作位置,会引起皮带离合轮自动退出完全接合状态进入半接合状态,无法输出最大扭矩,造成旋耕效率严重下降;二是旋耕器从高位下降进入作业过程中,易出现旋耕刀已降入泥土中但仍未进入正常旋转状态,泥土局部淤塞使旋耕刀转动阻力大增会导致机具过载损伤。发明内容[0003]为了解决上述技术问题,本发明提供一种具有自动跟随离合装置的旋耕机,旋耕器的升降动作与离合装置的离合动作自动关联,两种动作实现堆栈式跟随运行,有效地解决旋耕刀在浅耕状态下的扭矩不足问题,和在下降入泥时的过载损伤问题。[0004]本发明采用的技术方案是:一种具有自动跟随离合装置的旋耕机,包括受动力驱动的皮带离合轮,皮带离合轮包括皮带轮、输出轴、分离爪,输出轴传动旋耕器,旋耕器包括一端活动铰接在机架上的传动箱,旋耕刀安装在传动箱的另一端;液压油缸一连接传动箱箱体,可推动传动箱箱体绕铰接点转动以升降旋耕刀的工作位置,液压油缸二连接皮带离合轮的分离爪,可推动分离爪转动以断开皮带轮对输出轴的传动,液压油缸一与液压油缸二的油路连通且受液压泵的驱动,操纵器控制液压泵对油路输油或卸油;分离爪上设置复位弹簧,弹簧力促使分离爪回归复位位置,复位弹簧对分离爪产生的最小复位力矩大于等于旋耕刀刚上升至最高位置时液压油缸二对分离爪产生的推力矩。[0005]旋耕作业时,液压泵对油路处于卸油无压状态,旋耕刀处于低工作位置,分离爪受到复位弹簧的弹力作用处于复位位置,皮带轮与输出轴处于完全接