蔬菜收获机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108496512A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201710106140.0(22)申请日2017.02.27(71)申请人朱英华地址262709山东省潍坊市寿光市田柳镇后王村5号(72)发明人朱英华(51)Int.Cl.A01D13/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称蔬菜收获机(57)摘要对收获山药、胡萝卜、马铃薯提出新的方案及产品(蔬菜收获机)及产品的工作方法。机械有从动机与工作机构成，从动机是已有机械。山药收获机包括开沟机与起子，其他的是爪子。其特征：收获山药的方案：在山药边及中间各挖一条沟用起子从中间沟底部提起收获。胡萝卜、马铃薯的方案是先用小麦收割机将叶割掉，再用爪子从沟中间下潜到底部，从底部托起，放到随从车的筛上，进行半自动化筛选装袋。爪子与起子的形状构造：均为仿生制造。起子：双手正面合起，手臂关节为一根转轴，手臂间有一根油缸。爪子：手背对手背交合，两根转轴，手背有连杆，将一个上下的力分解为左右两个力。爪子、起子工作原理相同，用双手反用法制造伸开、托起，合时推掉。CN108496512ACN108496512A权利要求书1/1页1.前序部分：对收获山药、胡萝卜、马铃薯提出新的收获方案及产品蔬菜收获机，以及产品工作的方法。工作机、山药收获机是由开沟机与起子组成。胡萝卜、马铃薯收获机是爪子。特征部分：收获山药与胡萝卜、马铃薯方案其特征是：都是用起子、爪子从底部提起。（1）.起子、爪子形状构造用途不同，但都是用双手反用法制成。伸开时托起物体，合起手时推掉物体。爪子与起子形状构造均为仿生制造。起子、双手正面合起，手臂关节处为一根转轴，手臂有一根油缸。爪子双手背对背交合，两根转轴手背上端有连杆，将一个上下的力分解为左右两个力。（2）.收获山药的方案：在山药边及中间各开一条沟，用起子从中间沟底部托起。（3）.收获胡萝卜、马铃薯的方案先用小麦收割机把叶割掉，再用爪子从沟中间下潜到蔬菜底部，从底托起。2CN108496512A说明书1/4页蔬菜收获机技术领域[0001]本发明涉及山药、胡萝卜、马铃薯收获的方案及产品(蔬菜收获机)以及产品的工作原理。背景技术[0002]收获蔬菜是蔬菜生产过程中一个关键环节，收获的好与坏直接影响到质量与品质，一般由人工收获。人工收获山药的方案用铲从中间铲土，露出山药铲到底人工拾出。收获胡萝卜的方案是用拖拉机松土，人工拔出。割叶筛选合格装袋。[0003]目前：在沙土中有山药收获机，一种方案是：拖拉机松土，人工拔出。第二种方案：犁起拔出。第三种绞龙打沟，用铲铲出。收获胡萝卜的方案：第一种仿照人工拔出割叶装车，第二个方案是像收获马铃薯那样犁起过筛满地找。收获山药机、胡萝卜机、马铃薯机，看着在沙土中表现不错，而到了黑黏土中不是不能用，就是遗漏严重，直接影响蔬菜的产量与品质。寿光有中国最大的蔬菜市场，我们对蔬菜理解与外国人不同。外国人用来酿酒造酱，而我们把蔬菜作为商品进行交易，因而对蔬菜质量要求相当高。把蔬菜分为优质的单价多少、合格的多少、不合格的成废品，无人问津。我在电脑看到胡萝卜收货机，看到机器表现非常好、省时、省力，而对我们寿光人来讲还存在两点不足之处：1.胡萝卜分春茬与秋茬、春茬胡萝卜叶子良好适合夹叶收获、而秋茬胡萝卜叶稀、枯黄短小不合使用。2.胡萝卜收获不同于粮食。收货的粮食可以一起装仓；而气候、浇水、施肥对胡萝卜的质量影响非常大。胡萝卜质量差别非常大：小的、裂的、分叉的、抽苔的。有的地方，蔬菜废品不到百分之二、有的高达百分之二十，像这样混合装到一起不用来酿酒造酱又能卖给谁？挑选也不知有没有用现代化设备？如果人工挑选得用多少人？一个一个的挑，还不如人工收获快。发明内容[0004]本发明的技术方案是这样实现的：对收获山药、胡萝卜、马铃薯提出新的收获方案及产品(蔬菜收获机)及产品的工作原理。[0005]本发明是这样实现的：收获山药的方案是：在山药边及中间各开一条沟，用起子从中间下潜到底部，从底部将山药提起。收获胡萝卜马铃薯的方案是：用小麦收割机把叶割掉，再用爪子从沟中间下潜到底部，从蔬菜底部托起，抖掉土，放到随从车的筛上，进行半自动化筛选及装袋。[0006]产品：一种能收获山药、胡萝卜、马铃薯的机械，它由工作机、从动机、随从机构成。所述的从动机是挖掘机。所述的随从机是小麦收割机及汽车与筛，三种机械均为现有公知3CN108496512A说明书2/4页的机械，在此不再累述。[0007]工作机：所述工作机包括山药收获机、胡萝卜、马铃薯收获机，所述山药收获机包括开沟机与起子。所述胡萝卜、马铃薯收获机是爪子。[0008]开沟机有机架、带动机构、动力驱动机构、采土机构、提升机构、输