基于大数据的收割机的拨禾轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108848877A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810776352.4(22)申请日2018.07.16(71)申请人合肥万知科技有限公司地址230088安徽省合肥市高新区红枫路25号(72)发明人陈永中(51)Int.Cl.A01D41/12(2006.01)A01D57/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称基于大数据的收割机的拨禾轮(57)摘要本发明属于大数据领域、现代农业机械领域，具体涉及一种基于大数据的联合收割机，其具有一个拨禾轮，所述拨禾轮包括数据采集部、拨禾部和控制部，其根据所要收割的农作物的倒伏率及农作物密度判断是否需要控制调节拨禾臂的伸出以及调节的幅度，以控制对拨禾杆的密度调节。本发明根据农户的要求对拨禾杆密度进行调整，实现了智能化的农作物收割，保证了农作物的收割效率。CN108848877ACN108848877A权利要求书1/1页1.一种基于大数据的收割机的拨禾轮，其特征在于，所述拨禾轮根据农户的要求对拨禾杆密度进行调整，以实现农作物收割的智能化。2.一种基于大数据的收割机的拨禾轮，其特征在于，所述拨禾轮包括数据采集部、拨禾部以及控制部；其中，数据采集部用于获取收割机的使用者所在的地区以往三年的农作物种植密度v和农作物倒伏率p，以及收割机的使用者的上一年度的农作物种子的购买记录，其中，所述农作物种植密度和农作倒伏率是通过农业遥感卫星或航拍飞机所拍图片分析得到的；拨禾部包括：固定拨禾臂，其共有5个，其上固定有多个拨禾杆；移动拨禾臂，其共有5个，其上也固定有多个拨禾杆；所述移动拨禾臂与所述固定拨禾臂彼此贴近地设置；支撑臂，其共有五对，每对支撑臂的一端与移动拨禾臂固定连接，另一端固定在旋转盘上；旋转盘，其同轴地设置在拨禾轮转轴的两侧；电机，其用于驱动旋转盘带动支撑臂转动，使移动拨禾臂与固定拨禾臂错开角度，以改变拨禾轮上的拨禾臂的数量和分布；控制部被配置为：(1)由所述购买记录判断得到需要进行收割作业的农作物种类；(2)根据农作物倒伏率p和农作物种植密度v计算喂入难度m，其中，所述喂入难度是指收割机将农作物秸秆卷入至拨禾轮内的困难程度，其与农作物倒伏率p成正比，与农作物种植密度v成正比，也即m＝p×v；(3)根据所述喂入难度m和所述农作物种类计算移动拨禾臂的旋转角度a，当a不为零时，表明固定拨禾臂的数量与被收割农作物的喂入难度不匹配，需要增加拨禾臂的数量，此时控制部控制电机运行，驱动旋转盘转动a角度，从而带动移动拨禾臂与固定拨禾臂错开，从而增加了拨禾轮的拨禾臂数量，使拨禾臂数量与被收割农作物的喂入难度相适配。3.如权利要求1-2所述的联合收割机，其特征在于，当控制部计算出的a<36°时，驱动旋转盘旋转a角度，当a>36°时，驱动旋转盘旋转a＇角度，其中a＇＝72°-a，这可以在减少旋转盘的转动角度的前提下，也能实现等效的拨禾臂数量及分布的调整。2CN108848877A说明书1/3页基于大数据的收割机的拨禾轮技术领域[0001]本发明属于大数据领域、现代农业机械领域，特别涉及一种基于大数据的联合收割机的拨禾轮。背景技术[0002]联合收割机是一种谷物联合收获使用的联合收获机械，其为谷物的收获实现了机械化，具有自动化程度高，使用方便，收获效率高等优点，因此，现在联合收割机已经越来越广泛的在农业生产劳动中得到应用。但是现在广泛使用的联合收割机，有的拨禾装置效果不好，使得收割倒伏谷物不够方便。有的虽然设有拨禾装置，但是设计安装方式不够科学，影响了拨禾装置的使用寿命，且容易扭曲和缠草，使用上并不方便。参考专利文献(CN203279530U)发明内容[0003]本发明提供了一种基于大数据的联合收割机的拨禾轮，其能够根据农户的要求对拨禾杆密度进行调整，实现了智能化的农作物收割，保证了农作物的收割效率。[0004]所述拨禾轮包括数据采集部、拨禾部以及控制部，控制部根据数据采集部的结果判断是否对拨禾轮的拨禾臂的数量和分布进行调整；[0005]其中，[0006]数据采集部用于获取收割机的使用者所在的地区以往三年的农作物种植密度v和农作物倒伏率p，以及收割机的使用者的上一年度的农作物种子的购买记录，其中，所述农作物种植密度和农作倒伏率是通过农业遥感卫星或航拍飞机所拍图片分析得到的；[0007]拨禾部包括：[0008]固定拨禾臂，其共有5个，其上固定有多个拨禾杆；[0009]移动拨禾臂，其共有5个，其上也固定有多个拨禾杆；[0010]所述移动拨禾臂与所述固定拨禾臂彼此贴近地设置；[0011]支撑臂，其共有五对，每对支撑臂的一端与移动拨禾臂固定连接，另一端固定在旋转盘上；[0012]旋转盘，其同轴地