一种清选筛面物料状态监测系统及控制方法及联合收割机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110249780A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910427266.7(22)申请日2019.05.22(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人马征韩敏李耀明高洪燕王振宇路恩马克超(51)Int.Cl.A01D41/127(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种清选筛面物料状态监测系统及控制方法及联合收割机(57)摘要本发明提供了一种清选筛面物料状态监测系统及控制方法及联合收割机，清选空间内设有清选筛，所述清选筛底部设有籽粒输送装置，还包括风速监测装置和控制系统，位于所述清选筛上方的清选空间内至少设有一个风速监测装置，用于监测透筛气流的变化；至少一个传感器用于检测所述籽粒输送装置的状态参数，所述控制系统根据透筛气流的变化和所述籽粒输送装置的状态参数，判断清选筛是否堵塞。本发明可以通过监测清选筛上方空间内的透筛气流变化以及籽粒搅龙扭矩的变化来判断是否存在籽粒透筛困难。CN110249780ACN110249780A权利要求书1/1页1.一种清选筛面物料状态监测系统，清选空间内设有清选筛(1)，所述清选筛(1)底部设有籽粒输送装置，其特征在于，还包括风速监测装置(6)和控制系统，位于所述清选筛(1)上方的清选空间内至少设有一个风速监测装置(6)，用于监测透筛气流的变化；至少一个传感器用于检测所述籽粒输送装置的状态参数，所述控制系统根据透筛气流的变化和所述籽粒输送装置的状态参数，判断清选筛(1)是否堵塞。2.根据权利要求1所述的清选筛面物料状态监测系统，其特征在于，所述清选空间入料端或/和杂余出口处分别安装至少一个风速监测装置(6)。3.根据权利要求1所述的清选筛面物料状态监测系统，其特征在于，所述风速监测装置(6)包括风速传感器(602)和旋转摆动装置；所述风速传感器(602)用于检测风速和风向；所述旋转摆动装置与风速传感器(602)连接，所述控制系统根据籽粒输送装置的状态参数控制旋转摆动装置，使风速传感器(602)旋转进入清选空间。4.根据权利要求3所述的清选筛面物料状态监测系统，其特征在于，所述旋转摆动装置为滑块摇杆机构。5.根据权利要求4所述的清选筛面物料状态监测系统，其特征在于，所述滑块摇杆机构包括固定轴(5)、连接方块(601)、摇杆(603)、滑块(604)、滑槽(605)、连杆(607)；所述固定轴(5)安装在清选空间内，所述连接方块(601)与固定轴(5)旋转副连接，所述连接方块(601)一侧面安装风速传感器(602)，所述连接方块(601)另一侧面安装摇杆(603)，所述连杆(607)一端与摇杆(603)铰接，所述连杆(607)另一端与滑块(604)铰接，所述滑块(604)通过执行机构在滑槽(605)内移动。6.根据权利要求3所述的清选筛面物料状态监测系统，其特征在于，至少两个弧形的防缠条(606)分别固定在所述风速传感器(602)的气流入口和出口处。7.根据权利要求1所述的清选筛面物料状态监测系统，其特征在于，所述传感器为扭矩传感器(4)，用于检测籽粒输送装置的扭矩。8.根据权利要求1所述的清选筛面物料状态监测系统，其特征在于，所述传感器为加速度传感器(4’)，用于检测籽粒输送装置的振动。9.一种清选筛面物料状态监测系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：确定籽粒输送装置的状态参数的目标值；确定清选筛(1)上方的透筛气流的目标值；当传感器的测量值小于籽粒输送装置的状态参数的目标值时，控制系统控制风速监测装置(6)得出测量值；当风速监测装置(6)检测的测量值小于所述清选筛(1)上方的透筛气流的目标值时，所述控制系统发出清选筛(1)的堵塞报警。10.一种联合收割机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的清选筛面物料状态监测系统。2CN110249780A说明书1/5页一种清选筛面物料状态监测系统及控制方法及联合收割机技术领域[0001]本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种清选筛面物料状态监测系统及控制方法及联合收割机。背景技术[0002]清选装置是联合收获机的核心部件之一，在联合收获机作业过程中，由于脱粒不充分或喂入波动等原因，谷物的脱出物易在筛面出现堆积的现象，导致籽粒透筛困难，风机吹出的气流透筛困难，进而造成导致筛面堵塞和增加损失的问题，且轴流脱粒分离装置脱出物在离心力作用下，横向分布呈两边高中间低的规律，从而会导致清选筛筛面两侧脱出物形成堆积、影响透筛等问题。同发达国家先进的联合收获机相比，我国谷物联合收获机大部分仅安装有少量的报警装置，普遍缺乏智能化监控装置，因此造成了联合收获机作业性能不稳定，作业效率低等问题。目前，国内