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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110495300A(43)申请公布日2019.11.26(21)申请号201910881517.9(22)申请日2019.09.18(71)申请人安徽工程大学地址241000安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号(72)发明人肖平章胜曹洁杨爱喜胡文彬单李阳苏宏博张尘研陈黎卿贡军高洪(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人朱顺利(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称茎秆类蔬菜收割机(57)摘要本发明公开了一种茎秆类蔬菜收割机,包括行驶装置、切割装置和与行驶装置连接的承载架,切割装置包括设置于承载架上且用于容纳待切割蔬菜的收纳箱体、设置于收纳箱体上且用于夹紧待切割蔬菜的上夹紧机构和下夹紧机构、可移动的设置于收纳箱体上的切割刀以及用于控制切割刀进行移动的切割执行机构,上夹紧机构位于下夹紧机构的上方且上夹紧机构的高度可调。本发明的茎秆类蔬菜收割机,可以实现茎秆类蔬菜的自动收割,并且将上夹紧机构设置成高度位置可调节的,可以提高通用性。CN110495300ACN110495300A权利要求书1/1页1.茎秆类蔬菜收割机,其特征在于:包括行驶装置、切割装置和与行驶装置连接的承载架,切割装置包括设置于承载架上且用于容纳待切割蔬菜的收纳箱体、设置于收纳箱体上且用于夹紧待切割蔬菜的上夹紧机构和下夹紧机构、可移动的设置于收纳箱体上的切割刀以及用于控制切割刀进行移动的切割执行机构,上夹紧机构位于下夹紧机构的上方且上夹紧机构的高度可调。2.根据权利要求1所述的茎秆类蔬菜收割机,其特征在于:所述切割装置设置多个且所有切割装置为沿所述承载架的长度方向依次布置,承载架的长度方向与第一方向相平行,所述切割刀的移动方向与第二方向相平行,第一方向和第二方向均为水平方向且第一方向与第二方向相垂直。3.根据权利要求1或2所述的茎秆类蔬菜收割机,其特征在于:所述切割执行机构包括设置于所述收纳箱体上的导滑座、可移动的设置于导滑座上且与所述切割刀连接的滑动支架和与滑动支架连接且用于控制滑动支架沿收纳箱体的长度方向进行移动的第一执行器,收纳箱体的长度方向与第二方向相平行。4.根据权利要求3所述的茎秆类蔬菜收割机,其特征在于:所述收纳箱体具有让所述切割刀嵌入的避让槽,避让槽的长度方向与第二方向相平行,避让槽位于收纳箱体的下端,所述导滑座设置在收纳箱体的上端。5.根据权利要求3或4所述的茎秆类蔬菜收割机,其特征在于:所述上夹紧机构包括用于与待切割蔬菜接触的上夹块和与上夹块连接且用于控制上夹块沿收纳箱体的宽度方向进行移动的上夹紧执行器,收纳箱体的宽度方向与第一方向相平行,上夹块设置两个且两个上夹块为相对布置,上夹块的长度方向与第二方向相平行。6.根据权利要求5所述的茎秆类蔬菜收割机,其特征在于:所述上夹紧机构还包括设置于所述收纳箱体上的滑动座,所述上夹紧执行器设置于滑动座上,收纳箱体上设有与滑动座连接且用于控制滑动座沿竖直方向进行移动的调节执行器。7.根据权利要求5或6所述的蔬菜收割机,其特征在于:所述下夹紧机构包括用于与待切割蔬菜接触的下夹块和与下夹块连接且用于控制下夹块沿收纳箱体的宽度方向进行移动的下夹紧执行器,下夹块设置两个且两个下夹块为相对布置,下夹块位于所述上夹块的下方。2CN110495300A说明书1/6页茎秆类蔬菜收割机技术领域[0001]本发明属于农业机械技术领域,具体地说,本发明涉及一种茎秆类蔬菜收割机。背景技术[0002]收割机是一体化收割农作物的机械,一次性完成收割、脱粒,并将谷粒集中到储藏仓,然后再通过传送带将粮食输送到运输车上,现有的收割机只能够收割水稻、小麦等粮食,这种收割机不方便收割蔬菜,特别是如莴笋、芹菜等带茎秆的蔬菜。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提供一种茎秆类蔬菜收割机,目的是满足茎秆类蔬菜的自动收割,提高通用性。[0004]为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:茎秆类蔬菜收割机,包括行驶装置、切割装置和与行驶装置连接的承载架,切割装置包括设置于承载架上且用于容纳待切割蔬菜的收纳箱体、设置于收纳箱体上且用于夹紧待切割蔬菜的上夹紧机构和下夹紧机构、可移动的设置于收纳箱体上的切割刀以及用于控制切割刀进行移动的切割执行机构,上夹紧机构位于下夹紧机构的上方且上夹紧机构的高度可调。[0005]所述切割装置设置多个且所有切割装置为沿所述承载架的长度方向依次布置,承载架的长度方向与第一方向相平行,所述切割刀的移动方向与第二方向相平行,第一方向和第二方向均为水平方向且第一方向与第二方向相垂直。[0006]所述切割执行机构包括设置于所述收纳箱体上