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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110881306A(43)申请公布日2020.03.17(21)申请号201911208299.9(22)申请日2019.11.30(71)申请人河南科技大学地址471003河南省洛阳市涧西区西苑路48号(72)发明人王升升周浩张瑞红陈盼张硕闫香玉(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人王子龙(51)Int.Cl.A01D41/02(2006.01)A01D41/12(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称一种半喂入式联合收割机(57)摘要本发明涉及一种半喂入式联合收割机,包含:收割脱粒系统和行走底盘,行走底盘在前侧位置安装有沿行走底盘宽度方向延伸的动力传动轴,动力传动轴通过离合器与行走底盘上的动力系统传动连接;收割脱粒系统安装在动力转动轴上,可绕动力转动轴在升降驱动机构的带动下进行升降动作,动力转动轴上装配有向收割脱粒系统传递动力的传动轮,动力传动轴可以向收割脱粒系统传递动力,即动力传动轴达到“一轴两用”功能,在一定程度上使本发明的半喂入式联合收割机结构更紧凑,整机体积更小,可提高整机灵活性和通过性。CN110881306ACN110881306A权利要求书1/1页1.一种半喂入式联合收割机,其特征是,包括:行走底盘;收割脱粒系统;行走底盘上在前侧位置转动安装有动力传动轴,动力传动轴沿行走底盘宽度方向延伸,动力传动轴与行走底盘的动力系统传动连接,且两者的传动路径上串接有离合器;收割脱粒系统转动安装在动力传动轴上,行走底盘上配置有升降驱动机构,收割脱粒系统可在升降驱动机构的带动下绕动力传动轴摆动而进行升降动作;动力传动轴上装配有用于向收割脱粒系统传递动力的传动轮。2.根据权利要求1所述的半喂入式联合收割机,其特征是,所述半喂入式联合收割机还包括清选系统,清选系统固定安装在行走底盘上,动力传动轴与清选系统传递动力。3.根据权利要求1或2所述的半喂入式联合收割机,其特征是,收割脱粒系统包括相对固定设置的半喂入式割台、处于半喂入式割台后侧的脱粒滚筒单元以及绞龙输送单元,绞龙输送单元包括处于脱粒滚筒单元下方的底部水平绞龙以及布置在脱粒滚筒单元侧部的侧部倾斜绞龙,底部水平绞龙处于侧部倾斜绞龙的输送上游。4.根据权利要求3所述的半喂入式联合收割机,其特征是,动力传动轴上的传动轮通过传动链或传动带与脱粒滚筒单元传动连接,再由脱粒滚筒单元向半喂入式割台和底部水平绞龙传递动力。5.根据权利要求4所述的半喂入式联合收割机,其特征是,脱粒滚筒单元与底部水平绞龙传动连接,底部水平绞龙与半喂入式割台传动连接,从而实现三者之间的顺次传动。6.根据权利要求3所述的半喂入式联合收割机,其特征是,动力传动轴与侧部倾斜绞龙传动连接并供给侧部倾斜绞龙的输送动力。7.根据权利要求3所述的半喂入式联合收割机,其特征是,脱粒滚筒单元包括主脱粒滚筒和副脱粒滚筒,副脱粒滚筒直径小于主脱粒滚筒且处于主脱粒滚筒的后侧斜上方,脱粒滚筒单元的接料仓底壁处于主、副脱粒滚筒的下侧且呈角形,底部水平绞龙处于接料仓的底部角形空间内,侧部倾斜绞龙与接料仓底壁的一边平行。8.根据权利要求2所述的半喂入式联合收割机,其特征是,所述行走底盘上在动力传动轴的一端位置配置有扬谷器,扬谷器接收收割脱粒系统输送而来的谷粒及杂余混合物并将其抛送到清选系统中,扬谷器的动力由动力传动轴传递而来。9.根据权利要求8所述的半喂入式联合收割机,其特征是,扬谷器的转轴与动力传动轴同轴布置,且两者一体成型或止转连接。10.根据权利要求2所述的半喂入式联合收割机,其特征是,收割脱粒系统转动安装在动力传动轴的中部,动力传动轴通过其两侧端部或靠近端部位置与收割脱粒系统和清选系统传动连接。2CN110881306A说明书1/7页一种半喂入式联合收割机技术领域[0001]本发明涉及收获机械领域,尤其涉及一种半喂入式联合收割机。背景技术[0002]随着农业生产水平的不断发展进步,具有较高自动化的、多功能的联合收割机被广泛应用于农业生产。基于我国的地域特点,农业发展长期规划是优先发展平原、后发展山区,因此目前的大多数联合收割机往往更多的针对区域较广的平原耕地。由于在大块的平原耕地上进行收割作业时,收割机行驶和收割状况较为简单稳定,因此针对这些地区的联合收割机为了保证收获质量、集成更多的功能,其前端的收割单元往往结构庞大、形式复杂。[0003]但是,我国还有占国土面积43%以上的丘陵山区,这些地区的粮食(尤其是水稻)产量占全国粮食总产量35.5%,作为主要的水稻生产区,这些地区地理条件复杂,土地相对分散。目前的大中型联合收割机多因结构复杂、通过性差而很少有能在这些地区进行收割作业。发明内容[0004]本发明的