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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111108906A(43)申请公布日2020.05.08(21)申请号202010102080.7(22)申请日2020.02.19(71)申请人南宁钛银科技有限公司地址530100广西壮族自治区南宁市伊岭工业集中区B-109号标准厂房第一期工程项目7号厂房(72)发明人隆成柱袁紫运陈凤婕隆小柱韦伟(74)专利代理机构南宁市吉昌知识产权代理事务所(普通合伙)45125代理人林鹏(51)Int.Cl.A01D45/10(2006.01)B62D55/065(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种甘蔗收割机的行走装置(57)摘要本发明公开了一种甘蔗收割机的行走装置,包括:左右对应设置两个履带轮的履带底盘;液压控制系统,液压控制系统包括:油箱;行走液压控制系统,其包括第一供油装置以及行走马达子系统,行走马达子系统包括分别设置于一个履带轮上的两个行走马达;以及刀具液压控制系统,其包括第二供油装置、第二换向阀以及刀具马达子系统,第二换向阀的进油口与第二供油装置连接,第一出油口通过第一供油管与行走马达子系统连接,第二出油口通过第二供油管与刀具马达子系统连接;通过第二换向阀选择连通第一供油管或第二供油管;以及操作装置。本发明的行走装置可以将刀具液压控制系统的液压油供给行走马达子系统,增大供油量,提高行走速度。CN111108906ACN111108906A权利要求书1/2页1.一种甘蔗收割机的行走装置,其特征在于,包括:履带底盘,其安装于甘蔗收割机的底部,该履带底盘包括左右对应设置的两个履带轮;液压控制系统,其安装于所述甘蔗收割机上,该液压控制系统包括:油箱;行走液压控制系统,其包括:第一供油装置,其进油口与所述油箱连接;以及行走马达子系统,其进油口与所述第一供油装置的出油口连接,回油口与所述油箱连接,所述行走马达子系统包括两个行走马达,两个所述行走马达分别设置于一个所述履带轮上;以及刀具液压控制系统,其包括:第二供油装置,其进油口与所述油箱连接;第二换向阀,其进油口与所述第二供油装置的出油口连接,该第二换向阀的第一出油口通过第一供油管与所述行走马达子系统的进油口连接;以及刀具马达子系统,其进油口通过第二供油管与所述第二换向阀的第二出油口连接,回油口与所述油箱连接;通过所述第二换向阀选择连通所述第一供油管或所述第二供油管;以及操作装置,其安装于所述甘蔗收割机的操作室内,用于控制两个所述行走马达的转速和转向。2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的行走装置,其特征在于,所述行走马达子系统还包括双联行走阀,所述双联行走阀的进油口与所述第一供油装置的出油口连接,回油口与所述油箱连接;所述双联行走阀的第一工作油口与其中一个所述行走马达的工作油口连接,第二工作油口与另一个所述行走马达的工作油口连接。3.根据权利要求2所述的甘蔗收割机的行走装置,其特征在于,所述第二换向阀的第一出油口通过所述第一供油管与所述双联行走阀的进油口连接。4.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的行走装置,其特征在于,所述第一供油装置包括行走液压泵,所述行走液压泵的进油口与所述油箱连接,出油口与所述行走马达子系统的进油口连接。5.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的行走装置,其特征在于,所述第二供油装置包括刀具液压泵,所述刀具液压泵的进油口与所述油箱连接,出油口与所述第二换向阀的进油口连接。6.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的行走装置,其特征在于,所述液压系统还包括剥叶液压控制系统,所述剥叶液压控制系统包括:第三供油装置,其进油口与所述油箱连接;第三换向阀,其进油口与所述第三供油装置的出油口连接,该第三换向阀的第一出油口通过第三供油管与所述行走马达子系统的进油口连接;以及剥叶马达子系统,其进油口通过第四供油管与所述第三换向阀的第二出油口连接,回油口与所述油箱连接;通过所述第三换向阀选择连通所述第三供油管或所述第四供油管。7.根据权利要求6所述的甘蔗收割机的行走装置,其特征在于,所述第二换向阀的第一出油口通过所述第一供油管与其中一个所述行走马达连接,且所述第三换向阀的第一出油2CN111108906A权利要求书2/2页口通过所述第三供油管与另一个所述行走马达连接。8.根据权利要求7所述的甘蔗收割机的行走装置,其特征在于,所述第一供油管和所述第三供油管上均设置有单向阀。9.根据权利要求6所述的甘蔗收割机的行走装置,其特征在于,所述第三供油装置包剥叶液压泵,所述剥叶液压泵的进油口与所述油箱连接,出油口与所述第三换向阀的进油口连接。10.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的行走装置,其特征在于,所述操作装置包括两个操作手柄,两个所述操作手柄分别设置于所述操作室的座椅的左右两侧,两个所述操作手柄均