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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111699820A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010647236.XA01D69/00(2006.01)(22)申请日2020.07.07A01D69/06(2006.01)(71)申请人温州大学地址325035浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器(72)发明人谢晓文(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人周欣(51)Int.Cl.A01D41/06(2006.01)A01D41/02(2006.01)A01D41/12(2006.01)A01D67/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种智能履带式收割机(57)摘要本发明涉及收割机技术领域,具体为一种智能履带式收割机,包括机身,机身底部设置有行走轮和张紧在行走轮上的履带,机身上设置有收割机构和脱粒机构,履带上方转动设置有压紧辊,压紧辊与履带外侧相抵,压紧辊上还设置有清理部件,清理部件用于清理履带。本发明通过压紧轮压紧履带,不仅能够使得履带张紧在行走轮上,还能够对履带进行清理,解决了现有技术中履带松动后无法很好的张紧在行走轮上的问题。CN111699820ACN111699820A权利要求书1/1页1.一种智能履带式收割机,包括机身,机身底部设置有行走轮和张紧在行走轮上的履带,机身上设置有收割机构和脱粒机构,其特征在于:所述履带上方转动设置有压紧辊,压紧辊与履带外侧相抵,压紧辊上还设置有清理部件,清理部件用于清理履带。2.根据权利要求1所述的一种智能履带式收割机,其特征在于:还包括用于调节压紧辊与履带的抵紧程度的调节机构。3.根据权利要求2所述的一种智能履带式收割机,其特征在于:所述调节机构包括竖直滑动设置在机身上的调节齿板,调节齿板一侧啮合有齿轮,所述压紧辊与调节齿板转动连接。4.根据权利要求3所述的一种智能履带式收割机,其特征在于:所述脱粒机构包括脱粒辊,脱粒辊的转动方向与履带的传动方向一致,所述压紧辊与脱粒辊之间连接有同步传动件,压紧辊一侧设置有用于张紧同步传动件的张紧机构。5.根据权利要求4所述的一种智能履带式收割机,其特征在于:所述张紧机构包括设置在压紧辊一侧的备用压紧辊,机身上滑动设置有张紧齿板,张紧齿板与所述齿轮啮合,张紧齿板与备用压紧辊转动连接,备用压紧辊和压紧辊之间设置有定位轮,同步传动件张紧在定位轮和备用压紧辊上。6.根据权利要求1所述的一种智能履带式收割机,其特征在于:所述清理部件为刷杆。7.根据权利要求6所述的一种智能履带式收割机,其特征在于:所述刷杆的内部中空,刷杆自由端设置有出气孔,所述压紧辊内部设置有气腔,气腔与刷杆连通,气腔连通有用于往气腔内充气的充气机构。8.根据权利要求7所述的一种智能履带式收割机,其特征在于:所述收割机构包括送料辊,所述充气机构包括风机,风机通过传动组件与送料辊连接,机身内壁内设置有工作腔,风机设置在工作腔内,工作腔与压紧辊的内部连通。9.根据权利要求8所述的一种智能履带式收割机,其特征在于:所述工作腔的纵截面为锥形且大径端位于风机处。10.根据权利要求9所述的一种智能履带式收割机,其特征在于:所述气腔内设置有截面为半圆环的套筒,套筒与压紧辊转动连接,套筒与气腔顶部的内壁贴合。2CN111699820A说明书1/4页一种智能履带式收割机技术领域[0001]本发明涉及收割机技术领域,具体为一种智能履带式收割机。背景技术[0002]收割机是一体化收割农作物的机械,一次性完成收割、脱粒,并将谷粒集中到储藏仓,然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。[0003]收割机一般分为轮式收割机和履带式收割机,相比轮式收割机而言,履带式收割机能够更平稳的在农田内行走,应用范围更广。但是,履带式收割机长期使用后,履带易发生松动,履带一旦松动则无法很好的张紧在行走轮上,从而导致收割机无法正常的行进。[0004]此外,履带式收割机在使用的过程中,履带上通常会粘附较多的泥草和杂质,导致履带的重量增大,对履带造成一定的垂拉,会加快履带松动,降低履带的使用寿命;且泥草和杂质累积过多也会影响履带的抓地力,不便于收割机行进。发明内容[0005]本发明意在提供一种智能履带式收割机,以解决现有技术中履带收割机的履带松动后无法张紧在行走轮上,且履带粘附泥草会加快履带松动的问题。[0006]为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:[0007]一种智能履带式收割机,包括机身,机身底部设置有行走轮和张紧在行走轮上的履带,机身上设置有收割机构和脱粒机构,所述履带上方转动设置有压紧辊,压紧辊与履带外侧相抵,压紧辊上还设置有清理部件,清理部件用于清理履带。[0008]本