一种车架可调平的小型山地水稻收割机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112158259A(43)申请公布日2021.01.01(21)申请号202011088320.9(22)申请日2020.10.13(71)申请人贵州理工学院地址550000贵州省贵阳市云岩区贵工路1号(72)发明人周立迎周知进梁昱(74)专利代理机构成都华复知识产权代理有限公司51298代理人庞启成(51)Int.Cl.B62D21/18(2006.01)B62D49/08(2006.01)F16F15/067(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图4页(54)发明名称一种车架可调平的小型山地水稻收割机(57)摘要本发明提出了一种车架可调平的小型山地水稻收割机，包括车架、车体、割台固定架、割台和行走装置；所述割台固定架安装在车体的前端，所述割台安装在割台固定架上远离车体的一端；所述车架包括上车架和下车架，所述上车架位于下车架的正上方，所述行走装置安装在下车架的底部，本发明通过电子水平测量仪用于向控制台输出角度信号，然后控制台根据角度信号控制对应位置的升降液压缸进行升降，当收割机在颠簸的山地行驶时，升降液压缸会根据角度信号自动升降，使车体保持在水平位置，避免车体在颠簸路面行驶时因歪斜而使得驾驶不便，更严重的可能会因重心偏移而导致侧翻，行驶过程中无需人工调控，操作简单。CN112158259ACN112158259A权利要求书1/3页1.一种车架可调平的小型山地水稻收割机，其特征在于：包括车架(1)、车体(2)、割台固定架(3)、割台(4)和行走装置(5)；所述割台固定架(3)安装在车体(2)的前端，所述割台(4)安装在割台固定架(3)上远离车体(2)的一端；所述车架(1)包括上车架(7)和下车架(6)，所述上车架(7)位于下车架(6)的正上方，所述行走装置(5)安装在下车架(6)的底部，所述车体(2)固定安装在上车架(7)的上方；所述上车架(7)与下车架(6)之间对称设置有至少四组升降液压缸(8)，且升降液压缸(8)的两端通过转接头分别与上车架(7)和下车架(6)铰接；所述上车架(7)与下车架(6)之间设置有铰接组件，所述铰接组件的两端分别与上车架(7)和下车架(6)的中心位置铰接；所述上车架(7)的前后两端中间位置分别水平设置有一组电子水平测量仪(35)，所述车体(2)内设置有控制台，所述电子水平测量仪(35)与所述升降液压缸(8)均和控制台电性连接；控制台用于接收电子水平测量仪(35)的角度信号，并通过角度信号控制对应位置的升降液压缸(8)进行升降；所述上车架(7)的侧端可与下车架(6)的侧端通过定位杆固定连接。2.根据权利要求1所述的一种车架可调平的小型山地水稻收割机，其特征在于：所述行走装置(5)包括两组履带轮；所述下车架(6)包括第一横杆(11)、第一纵杆(12)、第一固定杆(13)和第二横杆(14)；所述第一横杆(11)设置有两组，两组第一横杆(11)对称、平行设置，两组所述第一横杆(11)的两端分别与两组履带轮的骨架固定连接，且第一横杆(11)与两组履带轮的中心连线平行；所述第一纵杆(12)在两组第一横杆(11)之间等间距分布有若干组，且第一纵杆(12)与第一横杆(11)相互垂直；所述第一固定杆(13)与第一纵杆(12)平行设置，所述第一固定杆(13)设置有两组，两组所述第一固定杆(13)对称平行设置，所述第二横杆(14)在两组第一固定杆(13)之间等间距分布有若干组，且第二横杆(14)与第一固定杆(13)相互垂直，竖直方向上，两组第一横杆(11)的对称中心位于两组第一固定杆(13)的对称线上。3.根据权利要求2所述的一种车架可调平的小型山地水稻收割机，其特征在于：所述下车架(6)还包括第一支撑杆(15)；所述第一支撑杆(15)设置有若干组，若干组第一支撑杆(15)对称分布在第一横杆(11)两端的第一纵杆(12)上，且位于同一侧的若干组第一支撑杆(15)可首尾连接固定设置，且第一支撑杆(15)的一端依次与若干组第二横杆(14)固定连接，第一支撑杆(15)的另一端等间距分布在第一纵杆(12)上。4.根据权利要求2所述的一种车架可调平的小型山地水稻收割机，其特征在于：所述上车架(7)包括第二固定杆(16)、第三横杆(17)和第二纵杆(18)；所述第二固定杆(16)设置有两组，两组所述第二固定杆(16)对称、平行设置，所述第二固定杆(16)的中轴线与第一固定杆(13)的中轴线平行，且位于同一侧的所述第一固定杆(13)与第二固定杆(16)之间的距离相等；2CN112158259A权利要求书2/3页所述第三横杆(17)和第二纵杆(18)在两组第二固定杆(16)之间均等间距分布有若干组，所述第三横杆(17)两端分别与两组第二固定杆(16)固