工业机器人校外实训基地设备采购项目用户需求书.pdf

第二章项目需求一、技术参数(一)、货物一览表序号货物名称数量单位备注1双臂协作型工业机器人实训系统1套2单臂6轴协作型工业机器人实训系统1套3多功能工业机器人实训工作站1套不接受进口产品4智慧培训系统1套5实训基地配套教学资源1套（二）、技术参数1.双臂协作型工业机器人实训系统序号名称参考型号和规格数量单位1。整个平台外围尺寸约1000mm×900mm×750mm；2.实训平台框架采用40mm×40mm铝型材搭建，其上的工作1。1。1单个实训平台1台台采用30mm×60mm铝型材拼接而成，并预留工业相机和光源的安装孔位。单臂7轴，双臂共14轴，含工业机器人本体及控制器、示教器,轴数：14轴；工作范围≥550mm;有效荷重:单臂≥0。5kg；重复定位精度±0.02mm;防护等级≥IP30；双臂各配备一套手爪、各配备一套内嵌视觉系统，各配备一套吸盘；1.2。1工业机器人安装方式：桌沿；通讯接口：DeviceNet、ProfiNET、RS232；1套控制软件：Robwarebootpackage、RobotWareAbsAccFloorMounted；本体重量：≤40kg含配套底座、变压器、控制器及示教器及连接电缆.1.3.1附件及工具鼠标装配工装夹具、其他配套工装夹具。1套1.3。2气泵静音气泵。1台运输调试、现场布1.3。3按采购单位需要.1次线、安装2.6轴协作型工业机器人实训系统序号名称参考型号和规格数量单位1。整个平台外围尺寸约1000mm×900mm×750mm；2。实训平台框架采用40mm×40mm铝型材搭建,其上的工作台2。1。1单个实训平台1台采用30mm×60mm铝型材拼接而成，并预留工业相机和光源的安装孔位；6轴协作型工业机器人本体及控制器、示教器；轴数：6轴，2。2.1工业机器人工作范围≥800mm，有效荷重≥5kg，重复定位精度±0。02mm，1套防护等级≥IP54，通讯接口：Ethernet、数字IO（16进,16深圳龙达招标有限公司政府采购货物招标文件出），模拟IO等,外部通信：TCP/IP、Modbus等；本体重量：≤25kg含配套底座、变压器、控制器及示教器及连接电缆.光源控制器：AC模拟控制器；控制方式：手调；1台通道数：2个；触发方式：高电平;控制光源电压：24V；光源:颜色：白色；1个输入电压:24V；双排灯珠,LED垂直照射;视觉相机:色彩：单色;最大分辨率：2592×1944；传输速率:1000Mbit/s；电源:12V外部供电；Sensor尺寸：1/2。5",CMOS;标准帧率:15fps;1台触发模式：软件触发,外部触发；像素尺寸：2.2um×2.2um;ADC：12bit；2.3。1智能视觉系统镜头接口:C—Mount;视频数据输出：8bit数字信号；数字接口:GigaEthernet;采集卡：传输速率：1000Mbps，1张总线类型：PCI—E4X；网线接口类型：RJ—45×2;25mm镜头：焦距：25mm；光圈：F1.4-F16C；光圈控制方式:手动；1个视角：D2/3＂24。9°1/2＂18。2°，H20。0°14.6°，V15。1°11。0°；分辨率:在中心处和边缘处超过100线对/mm；固定架：C固定架；加密狗：1个USB接口无线键鼠套装：1根一线品牌排插：1根1深圳龙达招标有限公司政府采购货物招标文件6位10A2。3.2机构用于固定相机1套CPU：i5及以上，内存：16GB及以上,硬盘：1TB及以上,独立2.3.3工控机1套显卡，19寸以上显示器2。4.1电源模块AC220V，需带滤波模块。1个晶体管型；16进/16出；交流电；2.4.2PLC1个64K以上RAM存储器；独立3轴及以上定位功能;内置编程口通信速率不低于115kbps;RS—232C接口；2。4.3通信模块接口类型：9—pinD-Sub;1个通讯方式：全双工;2。4。4编程电缆与PLC模块配套1个尺寸：10。2"TFT；背光灯：LED；显示颜色：65535真彩；分辨率：1024×600；显示亮度：200cd/m2;2.4.5触摸屏触摸屏：电阻式；1个输入电压：24V；内存:128M；外部接口：串口（RS232），USB，以太网；防护等级：IP65;2。5。1附件及工具1套2。5。2气泵静音气泵。1台运输调试、现场布2.5.3按采购单位需要。1次线、安装3。多功能工业机器人实训工作站序号名称参考型号和规格数量单位1。整个平台外围尺寸约1200mm×900mm×750mm，由实训平台和可换机器人底座组成;2.实训平台框架采用40mm×40mm铝型材搭建，其上的工作台采用30mm×60mm铝型材拼接而成，并预留工业相机和光源的安装孔位;3。1。1单个实训平台3.可换机器人底座采用50mm×50mm方管焊接而成，其