割台检测装置、割台自动升降系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112449855A(43)申请公布日2021.03.09(21)申请号201910965748.8(22)申请日2019.10.12(71)申请人丰疆智能科技股份有限公司地址441100湖北省襄阳市襄州区国际物流园东风井关大道特1号(72)发明人沈永泉王清泉王波姚远吴迪陈睿(74)专利代理机构宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33244代理人罗京孟湘明(51)Int.Cl.A01D41/14(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图9页(54)发明名称割台检测装置、割台自动升降系统及其方法(57)摘要本发明提供一种割台自动升降系统，适用于收割机，其中所述割台自动升降系统包括：至少一割台检测装置，一割台升降装置，以及一控制系统。所述控制系统连接于所述割台检测装置和所述割台升降装置，其中所述割台检测装置探测地面高低起伏并输出一电压信号至所述控制系统，所述控制系统下达一自动升降指令控制所述割台升降装置，从而使所述收割机的割台配合地面高低自动升降。CN112449855ACN112449855A权利要求书1/2页1.一割台检测装置，适用于割台自动升降系统，其特征在于，包括：一触地装置；一连动装置；以及一传感装置，其中所述触地装置探测地面高低起伏并连动所述连动装置和带动所述传感装置相对转动，以使所述传感装置产生一电压信号。2.根据权利要求1所述的割台检测装置，其中所述触地装置包括一旋转轴套，至少一测杆，一测板安装板，一转板，其中所述测杆连接于所述旋转轴套，所述测板安装板与所述转板分别设置于所述测杆，其中铰所述连动装置接于所述转板。3.根据权利要求2所述的割台检测装置，其中所述触地装置还包括可拆卸的一测板和至少一压板，其中所述测板可拆卸地固定于所述测板安装板，并通过压板将所述测板固定于所述测杆。4.根据权利要求3所述的割台检测装置，其中所述测杆具有一触地端，其为圆弧形，其中所述测板的形状将与所述测杆一致，使所述测板装置于所述测杆时，紧密贴合。5.根据权利要求2或3所述的割台检测装置，其中所述连动装置包括四连杆，其中所述触地装置的所述转板与一第一连杆一端铰接在一起，所述第一连杆另一端与一第二连杆一端铰接在一起，所述第二连杆中间铰接在所述割台的侧壁上，所述第二连杆另一端与一第三连杆一端铰接在一起，所述第三连杆另一端与一第四连杆一端铰接在一起，所述第四连杆另一端与所述传感装置连接，所述传感装置安装在所述割台的侧壁外侧。6.根据权利要求5所述的割台检测装置，其中所述传感装置包括一角度传感器和一安装座，其中通过所述安装座将所述角度传感器安装在所述割台的侧壁外侧，并使所述角度传感器与所述第四连杆另一端连接。7.一割台自动升降系统，适用于收割机，其特征在于，包括：至少一割台检测装置，其装置于该收割机的一割台；一割台升降装置；以及一控制系统，其连接于所述割台检测装置和所述割台升降装置，其中所述割台检测装置探测地面高低起伏并输出一电压信号至所述控制系统，所述控制系统下达一自动升降指令控制所述割台升降装置，从而使所述割台配合地面高低自动升降。8.根据权利要求7所述的割台自动升降系统，其中所述割台检测装置包括一触地装置，一连动装置，以及一传感装置，其中所述触地装置探测地面高低起伏并连动所述连动装置和带动所述传感装置相对转动，以使所述传感装置产生所述电压信号。9.根据权利要求8所述的割台自动升降系统，其中所述触地装置一端与所述割台的底部铰接，所述触地装置另一端与所述连动装置铰接。10.根据权利要求8所述的割台自动升降系统，其中所述触地装置包括一旋转轴套和一转板，其中所述旋转轴套可转动地设置于所述割台，所述转板与所述连动装置铰接。11.根据权利要求10所述的割台自动升降系统，其中所述触地装置包括至少一测杆具有一安装端和一触地端，其中所述触地端为圆弧形，所述安装端连接于所述旋转轴套。12.根据权利要求11所述的割台自动升降系统，其中所述触地装置包括一测板安装板，其设置于所述测杆，其中所述触地装置还包括可拆卸的一测板和至少一压板，其中所述测板可拆卸地固定于所述测板安装板，并通过压板将所述测板固定于所述测杆，以增加探测2CN112449855A权利要求书2/2页面积。13.根据权利要求11或12所述的割台自动升降系统，其中述连动装置包括四连杆，其中所述触地装置的所述转板与一第一连杆一端铰接在一起，所述第一连杆另一端与一第二连杆一端铰接在一起，所述第二连杆中间铰接在所述割台的侧壁上，所述第二连杆另一端与一第三连杆一端铰接在一起，所述第三连杆另一端与一第四连杆一端铰接在一起，所述第四连杆另一端与所述传感装置连接，所述传感装置安装在所述割台的侧壁外侧。14.根据权利要求13所述的割台