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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112889468A(43)申请公布日2021.06.04(21)申请号202110043457.0(22)申请日2019.12.24(62)分案原申请数据201911345894.72019.12.24(71)申请人黄玲地址272000山东省济宁市济岱路9号山东省济宁市农业科学研究院(72)发明人邵志远(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)A01D69/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种手推式收割机(57)摘要本发明涉及收割机技术领域,具体是涉及一种手推式收割机,包括有推车、收割机构、旋转机构和往复机构,收割机构、旋转机构和往复机构均位于推车的工作面上;推车包括有内轴和外轴,外轴套设在内轴外,内轴与外轴同轴线设置,内轴上沿自身轴线方向等圆心角设置有若干的第一卡爪;外轴上对应每个第一卡爪设置有若干的第二卡爪,同时外轴上还对应第一卡爪设置有若干的滑槽,第一卡爪穿过滑槽,内轴的两端可滑动的安装在往复机构的工作端上,外轴的长度大于内轴的长度,外轴的两端伸出内轴的部分均可旋转的安装在旋转机构的工作端上,内轴与外轴传动连接,本设备解决了传统收割机无法收割猪草类农作物的问题。CN112889468ACN112889468A权利要求书1/1页1.一种手推式收割机,其特征在于,包括有推车(1)、收割机构(2)、旋转机构(3)和往复机构(4),收割机构(2)、旋转机构(3)和往复机构(4)均位于推车(1)的工作面上;推车(1)包括有内轴(2a)和外轴(2b),外轴(2b)套设在内轴(2a)外,内轴(2a)与外轴(2b)同轴线设置,内轴(2a)上沿自身轴线方向等圆心角设置有若干的第一卡爪(2a1);外轴(2b)上对应每个第一卡爪(2a1)设置有若干的第二卡爪(2b1),同时外轴(2b)上还对应第一卡爪(2a1)设置有若干的滑槽(2b2),第一卡爪(2a1)穿过滑槽(2b2),工作状态下第一卡爪(2a1)与滑槽(2b2)滑动配合且第一卡爪(2a1)与滑槽(2b2)的工作区间相交;内轴(2a)的一端安装在往复机构(4)的第二轴承(4d)上,内轴(2a)的另一端设置在往复机构(4)的活塞组件(4a)上,外轴(2b)的长度小于内轴(2a)的长度,外轴(2b)的一端安装在旋转机构(3)的工作端上,外轴(2b)的另一端设置在旋转机构(3)的第二轴承座(3e)上,内轴(2a)与外轴(2b)传动连接;旋转机构(3)包括有第一电机(3a)、同步带(3b)和同步轮(3c),第一电机(3a)位于收割机构(2)的旁侧,第一电机(3a)的输出轴和外轴(2b)的一端上均固定安装有同步轮(3c),第一电机(3a)与外轴(2b)通过同步带(3b)和同步轮(3c)传动连接,外轴(2b)的两端分别通过第一轴承座(3d)和第二轴承座(3e)可旋转的安装在推车(1)上。;收割机构(2)上还包括有限位块(2c)和限位螺栓(2d),内轴(2a)上靠近活塞组件(4a)的一端设置有限位孔(2a2),限位孔(2a2)与内轴(2a)同轴线设置,限位螺栓(2d)穿过限位块(2c)和第一轴承(4c)后与限位孔(2a2)螺纹连接;往复机构(4)还包括有第三轴承座(4g),第二转盘(4a3)可旋转的安装在第三轴承座(4g)上。2CN112889468A说明书1/5页一种手推式收割机[0001]本申请是申请号为:2019113458947,名称为:“一种手推式猪草收割机”的发明专利申请的分案申请,原案申请日为:2019年12月24日。技术领域[0002]本发明涉及收割机技术领域,具体是涉及一种手推式收割机。背景技术[0003]目前收割牧草的自动化设备大部分均为大型机械,具有强大的自动化收割能力,但是,采购成本较高,对于小片区牧草需要收割时,这种大型机械派不上用场,因此,小型的手推式的收割机应用而生,而且像猪草一类的仅有小部分茎和叶裸露在地面上,很难用传统收割机收割,所以需要一种可以收割类似猪草这种农作物的设备来减轻种植人员的负担。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种手推式收割机,该技术方案解决了传统收割机无法收割猪草的问题;[0005]为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:[0006]提供一种手推式收割机的一种优选方案,包括有推车、收割机构、旋转机构和往复机构,收割机构、旋转机构和往复机构均位于推车的工作面上;[0007]推车包括有内轴和外轴,外轴套设在内轴外,内轴与外轴同轴线设置,内轴上沿自身轴线方向等圆心角设置有若干的第一卡爪;外轴上对应每个第一卡爪设置有若干的第二卡爪,同时外轴上还对应第一卡爪设置有若干的滑槽,第一卡爪穿过滑槽,工作状态下第一